التعريف
تسمى أجهزة التحكم في السرعة Electric Speed Controller أو ESC باختصار في المجتمع الناطق باللغة الإنجليزية. تتمثل المهمة الرئيسية لـ ESC في نقل الطاقة من البطارية إلى المحرك بدون فرش. نشأت الحاجة إلى استخدامها بسبب بعض ميزات المحرك BC. باختصار ، توفر البطارية تيارًا مباشرًا ، بينما يقبل المحرك عديم الفرشاة تيارًا متناوبًا ثلاثي الأطوار.
مبدأ التشغيل
الاتصال بالمكونات الأخرى للطائرة متعددة المروحيات.
يتم تزويد مدخل ESC بجهد من البطارية وإشارات من وحدة التحكم في الطيران ، ويقوم المنظم بإخراج جهد التحكم إلى المحرك. وفقًا لذلك ، يجب أن يوفر المنظم:
- التوافق مع جهاز التحكم في الطيران.
- أقصى تيار للمحرك (محسوب من مواصفات المحرك والمروحة) زائد 20 - 30٪.
- الاستهلاك الحالي أقل من التيار الذي توفره البطارية مقسومًا على عدد ESCs.
* أبسط مخطط توصيل.
أي نوع من المنظمين هناك؟
BEC و UBEC
بالإضافة إلى الوظيفة الرئيسية ، تستطيع ESCs أيضًا نقل الطاقة إلى أجزاء أخرى من الطائرة بدون طيار: وحدة التحكم في الطيران ، الماكينات ، وما إلى ذلك. يتم تحقيق ذلك من خلال إدخال دائرة مزيل البطارية (المشار إليها فيما يلي باسم BEC) في المنظم.
إن استخدام BEC يبسط تصميم الطائرة بدون طيار إلى حد كبير ، ومع ذلك ، فإن مثل هذا المخطط له عدد من العيوب. يمكن أن ترتفع درجة حرارة وحدة استبعاد البطارية في ظل تقلبات الجهد العالي والأحمال الثقيلة. بالإضافة إلى ذلك ، تميل ESCs مع BEC إلى أن تكون أكثر تكلفة من ESCs بدون كتلة.
أوافق ، سيكون من المنطقي والأرخص إنشاء ESC منفصل وواحد BEC بشكل منفصل. يوجد مثل هذا الحل ويسمى دائرة إزالة البطارية الشاملة (يشار إليها فيما يلي باسم UBEC).
فوائد UBEC
UBEC - يتصل مباشرة بالبطارية ويقوم بتشغيل مجموعة الطائرات بدون طيار المطلوبة. مزايا هذا النهج مهمة للغاية:
- سوف ترتفع درجة حرارة أجهزة التحكم في السرعة بدرجة أقل ، حيث سيتم استبعاد BEC منها
- تتمتع UBEC بكفاءة عالية
- لذلك ، من النقطتين السابقتين ، فإن UBEC قادر على تقديم المزيد من الحالية مع مخاطر أقل
- لا يوجد دفع مبالغ زائدة لعدد قليل من BECs الإضافية الموجودة في ESC. بالنسبة لبعض وحدات التحكم في الطيران ، لا نوصي بشدة بتوصيل أكثر من ESC BEC
- وزن أخف من عناصر التحكم
أنواع BECs ومزاياها
BECs هي نوعان: خطي (LBEC) ونبضي (SBEC).
- الخطي يحول الطاقة إلى حرارة ، وينطفئ عند ارتفاع درجة الحرارة. يمكن أن يؤدي هذا إلى نتائج غير سارة: في أحسن الأحوال ، لن تكون المروحية قادرة على الإقلاع ، وفي أسوأ الأحوال ، السقوط غير المنضبط. في هذا الصدد ، بدأ استخدامه في مجموعة مع محركات مؤازرة ، والتي بدورها لا تستهلك الكثير من التيار ، مما يمنع الوحدة من السخونة الزائدة.
- ينظم النبض الجهد عن طريق تشغيل وإيقاف الطاقة بسرعة ، وهذا النهج يقضي على ارتفاع درجة الحرارة ، ويزيد من طاقة الخرج ، ويسمح بالوصول إلى 90٪ من الكفاءة ، بالإضافة إلى أن النبضات BEC تفوق أداء النبضات الخطية في الوزن. يتم التخلص من التداخل الذي يحدث في الدائرة ، والذي يؤثر سلبًا على تشغيل المعدات الراديوية ، عن طريق إضافة مرشح LC.
بالنظر إلى أن العديد من الشركات المصنعة تقوم بتثبيت المرشحات على UBECLC الخاص بهم (وإذا لم يكن هناك مرشح حتى الآن ، فيمكن شراؤها بسعر رخيص وسهل لتثبيت) ، يستخدم المحترفون منظمات SBEC في طائراتهم بدون طيار.
برنامج ESC
نظرًا لأن وحدة التحكم في السرعة تقوم ببعض التحويلات بتردد عالٍ ويمكن تهيئتها لأوضاع تشغيل مختلفة ، فقد تمت كتابة برنامج منفصل يسمى البرنامج الثابت له. يتيح لك ذلك تصحيح الأخطاء السابقة في خوارزميات التحكم ، وإنشاء برامج ثابتة أكثر تقدمًا (وبالتالي ، على سبيل المثال ، تقليل استهلاك البطارية على متوسط الغاز) وإجراء إعدادات مرنة. في الطائرات بدون طيار من الشركات المعروفة مثل DJI ، يتم تغيير برنامج التحكم تلقائيًا باستخدام وحدة التحكم في الطيران.
انتبه! قد يؤدي استبدال برنامج أجهزة التحكم في السرعة إلى حدوث أعطال مختلفة للطائرة بدون طيار ، بالإضافة إلى إلغاء خدمة الضمان! تذكر أنك تفعل هذا على مسؤوليتك ومخاطرك!
كيف يمكنني تغيير البرنامج؟
هناك عدة طرق لتغيير برنامج التحكم:
- استخدام لوحة التحكم المخصصة
- استخدام وحدة التحكم في الطيران
- باستخدام مبرمج ASP
الخيار الثالث أبسط ويتم تنفيذه حاليًا بنشاط في النماذج الجديدة.
اختيار الحاكم
بناءً على كل ما سبق ، هناك معايير خاصة لاختيار حاكم للطائرة بدون طيار:
- ) متوافق مع وحدة تحكم الطيران. يجب أن تدعم وحدة التحكم في الرحلة البرامج الثابتة BEC و ESC.
- متوافق مع مواصفات المحرك والبطارية.
- وجود أو عدم وجود BEС ونوعها (LBEC أو SBEC).
- تبديد الحرارة وضيق.
