Meghatározás
Az angol nyelvű közösségben a fordulatszám -szabályozókat röviden Electric Speed Controllernek vagy ESC -nek hívják. Az ESC fő feladata az energia átvitele az akkumulátorból a kefe nélküli motorba. Használatuk szükségessége a BC - motor néhány jellemzője miatt merült fel. Röviden, az akkumulátor egyenáramot szolgáltat, míg a kefe nélküli motor háromfázisú váltakozó áramot fogad el.
Működési elv
Kommunikáció a multikopter más összetevőivel.
Az ESC bemenetet az akkumulátor feszültsége és a repülésvezérlő jelei táplálják, a szabályozó pedig a vezérlőfeszültséget adja ki a hajtásnak. Ennek megfelelően a szabályozónak gondoskodnia kell:
- Kompatibilitás a repülésirányítóval.
- Maximális motoráram (a motor és a légcsavar specifikációjából számítva) plusz 20 - 30%.
- Az áramfogyasztás kisebb, mint az akkumulátor által szolgáltatott áram osztva az ESC -k számával.
* A legegyszerűbb kapcsolási rajz.
Milyen szabályozók léteznek?
BEC és UBEC
A fő funkción kívül az ESC -k energiát is továbbíthatnak a drón más részeire: repülésvezérlőre, szervókra stb. Ezt úgy érik el, hogy egy akkumulátor -eliminátor áramkört (a továbbiakban: BEC) vezetnek be a szabályozóba.
A BEC használata nagymértékben leegyszerűsíti a drón tervezését, azonban egy ilyen konstrukciónak számos hátránya van. Az akkumulátor -kizáró egység túlmelegedhet nagy feszültségingadozás és nagy terhelés hatására. Ezenkívül a BEC -vel rendelkező ESC -k általában drágábbak, mint a blokk nélküli ESC -k.
Egyetértek, logikusabb és olcsóbb lenne külön ESC -t és egy BEC -t külön -külön elkészíteni. Van egy ilyen megoldás, és az úgynevezett Univerzális akkumulátor -eltávolító áramkör (a továbbiakban: UBEC).
Az UBEC előnyei
UBEC - közvetlenül az akkumulátorhoz csatlakozik, és táplálja a kívánt drónszerelvényt. Ennek a megközelítésnek az előnyei nagyon jelentősek:
- A fordulatszám -szabályozók kevésbé fognak túlmelegedni, mivel a BEC kizárásra kerül
- Az UBEC -ek magas hatékonysággal rendelkeznek
- Ezért az előző két pontból kiindulva az UBEC nagyobb áramot tud szállítani kisebb kockázattal
- Nincs túlfizetés az ESC -ben található néhány extra BEC -ért. Néhány repülésvezérlő számára nagyon nem ajánlott több ESC BEC csatlakoztatása
- A kezelőszervek kisebb súlya
A BEC típusai és előnyei
A BEC -k két típusból áll: lineáris (LBEC) és impulzusos (SBEC).
- A lineáris az energiát hővé alakítja, és túlmelegedés esetén kikapcsol. Ez kellemetlen eredményekhez vezethet: legjobb esetben a helikopter nem tud felszállni, legrosszabb esetben pedig ellenőrizetlen esés. Ezzel összefüggésben szervohajtásokkal ellátott szerelvényben kezdték használni, amelyek viszont nem fogyasztanak sok áramot, megakadályozva az egység túlmelegedését.
- Az impulzus az áramellátás gyors be- és kikapcsolásával szabályozza a feszültséget, ez a megközelítés kiküszöböli a túlmelegedést, a megnövelt kimeneti teljesítményt, és lehetővé teszi a 90% -os hatékonyság elérését, és az impulzus BEC -ek súlyukban felülmúlják a lineáris teljesítményt. Az áramkörben fellépő interferenciát, amely hátrányosan befolyásolja a rádióberendezések működését, egy LC szűrő hozzáadásával szüntetik meg.
Tekintettel arra, hogy sok gyártó telepít szűrőket az UBECLC -jére (és ha még mindig nincs szűrő, akkor olcsón és egyszerűen megvásárolható) telepítéséhez), a szakemberek SBEC szabályozókat használnak a helikopterekben.
ESC szoftver
Mivel a sebességszabályozó magas frekvencián hajt végre bizonyos konverziókat, és különböző üzemmódokhoz konfigurálható, ezért külön szoftvert írnak hozzá, amelyet firmware -nek hívnak.. Ez lehetővé teszi a korábbi hibák kijavítását a vezérlőalgoritmusokban, fejlettebb firmware létrehozását (és ezáltal például az átlagos gázfogyasztás csökkentését) és rugalmas beállításokat. A jól ismert cégek, például a DJI drónjaiban a vezérlőszoftver automatikusan megváltozik a repülésvezérlő segítségével.
Figyelem! A szoftver felülírása a sebességszabályozókhoz a drón különféle meghibásodásait, valamint a garanciális szolgáltatás lemondását eredményezheti! Ne feledje, ezt saját felelősségére teszi!
Hogyan változtathatom meg a szoftvert?
A vezérlőszoftver megváltoztatásának számos módja van:
- A dedikált vezérlőpanel használata
- A repülésvezérlő használata
- Az ASP programozó használata
A harmadik lehetőség egyszerűbb, és jelenleg aktívan alkalmazzák az új modellekben.
Kormányzó kiválasztása
A fentiek alapján különleges kritériumok vannak a drón kormányzójának kiválasztására:
- Kompatibilis a repülésvezérlővel. A repülésvezérlőnek támogatnia kell a BEC és az ESC firmware -t.
- Kompatibilis a motor és az akkumulátor specifikációival.
- A BEС és típusának (LBEC vagy SBEC) jelenléte vagy hiánya.
- Hőelvezetés és tömítettség.
