Fogalommeghatározás
A repülésvezérlő - (más néven: agy, repülőtábla, számítógép, vezérlő) olyan eszköz, amely lehetővé teszi a helikopter repülését a fojtószelep, a dőlésszög, a gurulás, az elfordulás irányításával).
Funkciók
Általában a repülésirányító a következő funkciókat látja el:
- ) Információkat gyűjt az érzékelőkről (rá vagy külsőre telepítve: iránytű, GPS, giroszkóp stb.);
- Beállítja / kiszámítja térbeli helyzetét az érzékelők szerint;
- Információkat gyűjt a külső vezérlési műveletekről (botpilóta -eltérítések vagy a program / autopilot algoritmus következő lépése);
- Kiszámítja az eltéréseket és az arányos-integrál-differenciál (PID) együtthatókat az autopilot vagy a kézi vezérlés firmware / programjának megfelelően;
- Vezérlő / korrekciós jeleket küld a hajtóműveknek (a sebességszabályozóknak). (IIC / I2C), ahol a szabályozó üzemmódot digitális jel állítja be: az első határozza meg az eszköz címét, a második 0 és 255 közötti értéket. A PWM módszert használják leggyakrabban.
Mik ezek?
A különböző gyártók repülésvezérlői széles körben képviseltetik magukat, mint például a MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot és CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter stb. "nyílt kód", ami azt jelenti, hogy a szoftver képes megváltoztatni a repülésvezérlő bármely paraméterét, egészen a saját program / firmware írásáig a helikopter vezérléséhez. Az ilyen "agyak" minősége és költsége általában alacsonyabb, és a kísérletezési lehetőségek összehasonlíthatatlanul nagyobbak, akárcsak a hibalehetőségek.
Melyik a jobb?
Van egy egyszerű szabály - minél drágább a repülésvezérlő, annál stabilabb és megbízhatóbb lesz a multikopter. A tény az, hogy a vezető gyártók minőségi hardverkomponenseket és minőségi szoftvereket használnak a konfigurációhoz és kezeléshez. Ezek közé a gyártók közé tartozik a DJI a Naza-M V2 vezérlővel, annak Lite verziója-a NAZA-M Lite, valamint a professzionális WooKong-M és A2.
Az előnyök között meg kell jegyezni: a csatlakozók meglehetősen kényelmes elhelyezkedése a szükséges eszközök és a kapcsolódó perifériák csatlakoztatásához; a csatlakozók megbízhatósága; műanyag tok, a külső hatások elleni védelemhez. Van egy beépített rezgésszigetelés is, amely megvédi a táblán elhelyezett érzékeny érzékelőket a repülésvezérlő tokjának káros rezgéseitől, amelyek elkerülhetetlenül felmerülnek az erőmű működése során. Így azt mondhatjuk, hogy ez egy késztermék, maximálisan felkészítve a "dobozon kívüli" járatokra.
Szinte minden "híres" vezérlő rendelkezik másolatokkal, amelyek néha jó minőségűek, és amelyek néha nem hagyhatnak közömbösnek, ha például biztonsági másolatot készítenek. Így vagy úgy, ez a választás valószínűbb a "vallásos" sorozatok közül. Mindenesetre, amikor repülőgép -irányítót választ, ne feledje, hogy ez a rendszer "agya", és ami a legfontosabb repülés közben - a biztonság (és az ócska kétszer fizet).
.
