Bộ điều khiển chuyến bay là gì?

Định nghĩa.

Chức năng

Nói chung, bộ điều khiển bay thực hiện các chức năng sau:

• Thu thập thông tin từ các cảm biến (được cài đặt trên nó hoặc bên ngoài: la bàn, GPS, con quay hồi chuyển, v.v.);
• Thiết lập / tính toán vị trí của nó trong không gian, theo các cảm biến;
• Thu thập thông tin về các hành động điều khiển bên ngoài (độ lệch thanh của phi công hoặc bước tiếp theo của chương trình / thuật toán lái tự động);
• Tính toán sự chênh lệch và hệ số Tỷ lệ-Tích phân-Vi sai (PID), phù hợp với phần sụn / chương trình lái tự động hoặc điều khiển bằng tay;
• Gửi tín hiệu điều khiển / hiệu chỉnh đến bộ truyền động (tới bộ điều khiển tốc độ). (IIC / I2C), trong đó chế độ điều chỉnh được đặt bằng tín hiệu kỹ thuật số: chế độ đầu tiên xác định địa chỉ thiết bị, chế độ thứ hai đặt giá trị từ 0 đến 255. Phương pháp PWM thường được sử dụng nhất.

  

  

  Chúng là gì?

  Bộ điều khiển máy bay từ nhiều nhà sản xuất khác nhau được đại diện rộng rãi, chẳng hạn như MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot và CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, v.v. Hầu hết chúng đều có "mã mở", có nghĩa là khả năng phần mềm thay đổi bất kỳ thông số nào của bộ điều khiển chuyến bay, cho đến việc viết chương trình / phần sụn của riêng bạn để điều khiển máy bay. Chất lượng và chi phí của những "bộ não" như vậy thường thấp hơn, và cơ hội để thử nghiệm cũng lớn hơn không thể so sánh được, cũng như cơ hội cho lỗi.

  

  Cái nào tốt hơn?

  Có một quy tắc đơn giản - bộ điều khiển máy bay càng đắt tiền thì bộ điều khiển đa quang càng ổn định và đáng tin cậy. Thực tế là các nhà sản xuất hàng đầu sử dụng các thành phần phần cứng chất lượng và phần mềm chất lượng để cấu hình và quản lý. Các nhà sản xuất này bao gồm DJI với bộ điều khiển Naza-M V2, phiên bản thu nhỏ của nó - NAZA-M Lite, cũng như WooKong-M và A2 chuyên nghiệp.

  

  Trong số các ưu điểm, cần lưu ý: vị trí của các đầu nối khá thuận tiện để kết nối các thiết bị cần thiết và thiết bị ngoại vi liên quan; độ tin cậy của các đầu nối; vỏ nhựa, để bảo vệ khỏi các tác động bên ngoài. Ngoài ra còn có một bộ cách ly rung động tích hợp để bảo vệ các cảm biến nhạy cảm nằm trên bo mạch khỏi các rung động có hại của hộp điều khiển bay, chắc chắn sẽ phát sinh trong quá trình vận hành của nhà máy điện. Như vậy, có thể nói đây là thành phẩm, chuẩn bị tối đa cho những chuyến bay “ra lò”.

  Hầu như tất cả các bộ điều khiển "nổi tiếng" đều có bản sao, đôi khi có chất lượng khá tốt, đôi khi khiến bạn không thể thờ ơ khi xây dựng, chẳng hạn như một thiết bị dự phòng. Bằng cách này hay cách khác, sự lựa chọn này có nhiều khả năng từ một loạt những cái "tôn giáo". Trong mọi trường hợp, khi chọn bộ điều khiển chuyến bay, hãy nhớ rằng đây là "bộ não" của hệ thống của bạn, và quan trọng nhất khi đi máy bay - sự an toàn (và người tham gia trả tiền gấp đôi).

  .