Definição
Um controlador de vôo - (também conhecido como: cérebros, placa de vôo, computador, controlador) é um dispositivo que permite que um helicóptero voe controlando o acelerador, inclinação, rotação, guinada).
Funções
Em geral, o controlador de vôo executa as seguintes funções:
- Coleta informações de sensores (nele instalados ou externos: bússola, GPS, giroscópios, etc.);
- Define / calcula sua posição no espaço, de acordo com os sensores;
- Coleta informações sobre ações de controle externo (deflexões do stick pelo piloto ou a próxima etapa do programa / algoritmo do piloto automático);
- Calcula discrepâncias e coeficientes Proporcional-Integral-Diferencial (PID), de acordo com o firmware / programa de piloto automático ou controle manual;
- Envia sinais de controle / correção para os atuadores (para os controladores de velocidade). (IIC / I2C), onde o modo do regulador é definido por um sinal digital: o primeiro define o endereço do dispositivo, o segundo define um valor de 0 a 255. O método PWM é o mais utilizado.
O que são?
Os controladores de vôo de vários fabricantes estão amplamente representados, como MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot e CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, etc. "código aberto", que significa a capacidade do software de alterar qualquer parâmetro do controlador de vôo, até escrever seu próprio programa / firmware para o controle do helicóptero. A qualidade e o custo de tais "cérebros" são geralmente mais baixos e as oportunidades de experimentação são incomparavelmente maiores, assim como as oportunidades de erro.
Qual é o melhor?
Há uma regra simples - quanto mais caro o controlador de vôo, mais estável e confiável será o multicóptero. O fato é que os principais fabricantes usam componentes de hardware e software de qualidade para configuração e gerenciamento. Esses fabricantes incluem DJI com o controlador Naza-M V2, sua versão lite - NAZA-M Lite, bem como os profissionais WooKong-M e A2.
Dentre as vantagens, deve-se destacar: localização bastante conveniente dos conectores para conexão dos dispositivos necessários e respectivos periféricos; confiabilidade dos conectores; caixa de plástico, para proteção de influências externas. Há também um isolamento de vibração embutido para proteger os sensores sensíveis localizados na placa de vibrações prejudiciais da caixa do controlador de vôo, que inevitavelmente surgem durante a operação da usina. Assim, podemos dizer que se trata de um produto acabado, preparado ao máximo para voos "fora da caixa".
Quase todos os controladores "famosos" possuem cópias, às vezes de qualidade bastante boa, o que às vezes não pode deixá-lo indiferente na hora de construir, por exemplo, um dispositivo de backup. De uma forma ou de outra, essa escolha é mais provável de uma série de opções "religiosas". Em qualquer caso, ao escolher um controlador de vôo, lembre-se que este é o "cérebro" do seu sistema, e o mais importante ao voar - segurança (e o avarento paga duas vezes).
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