تعریف
کنترل کننده پرواز - (معروف به مغز ، تخته پرواز ، رایانه ، کنترل کننده) وسیله ای است که به هواپیما اجازه می دهد با کنترل گاز ، گام ، رول ، خمیازه پرواز کند).
توابع
به طور کلی ، کنترل کننده پرواز عملکردهای زیر را انجام می دهد:
- اطلاعات را از سنسورها (نصب شده روی آن یا خارجی: قطب نما ، GPS ، ژیروسکوپ و غیره) جمع آوری می کند.
- با توجه به حسگرها موقعیت خود را در فضا تنظیم می کند / محاسبه می کند.
- اطلاعات مربوط به اقدامات کنترل خارجی (انحراف چوب توسط خلبان یا مرحله بعدی الگوریتم برنامه / خلبان خودکار) را جمع آوری می کند.
- مغایرت ها و ضرایب متناسب-انتگرال-دیفرانسیل (PID) را مطابق با سیستم عامل / برنامه خلبان خودکار یا کنترل دستی محاسبه می کند.
- سیگنال های کنترل / تصحیح را به محرک ها (به کنترل کننده های سرعت) ارسال می کند.
اصل عملکرد
کنترل کننده فرمان با استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM) فرمان هایی را به فرمانداران می دهد ، که در آن حالت فرمان با مدت زمان پالس یا از طریق اینتر مدار مجتمع (IIC / I2C) ، جایی که حالت تنظیم کننده توسط یک سیگنال دیجیتالی تنظیم می شود: اولین مورد آدرس دستگاه را مشخص می کند ، دومی مقدار 0 تا 255 را تعیین می کند. بیشتر از روش PWM استفاده می شود.
آنها چیست؟
کنترل کننده های پرواز از تولیدکنندگان مختلف به طور گسترده ای نمایش داده می شوند ، مانند MultiWii ، Ardupilot ، 3DRobotics (Pixhawk) ، HoverFly Pro (OpenPilot و CopterControl) ، CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller) ، Mikrokopter و غیره اکثر آنها دارای "کد باز" ، که به معنی توانایی نرم افزار برای تغییر هر پارامتر کنترل کننده پرواز ، تا نوشتن برنامه / سیستم عامل خود برای کنترل هلی کوپتر است. کیفیت و هزینه چنین "مغزهایی" معمولاً پایین تر است ، و فرصت های آزمایش به طور غیر قابل مقایسه ای بیشتر است ، و همچنین فرصت های خطا.
کدام بهتر است؟
یک قانون ساده وجود دارد - هرچه کنترلر هواپیما گرانتر باشد ، مولتی کوپتر پایدارتر و قابل اطمینان تر خواهد بود. واقعیت این است که تولید کنندگان برجسته از قطعات سخت افزاری با کیفیت و نرم افزارهای با کیفیت برای پیکربندی و مدیریت استفاده می کنند. این تولیدکنندگان شامل DJI با کنترلر Naza-M V2 ، نسخه lite آن-NAZA-M Lite ، و همچنین WooKong-M و A2 حرفه ای است.
از جمله مزایا ، باید توجه داشت: موقعیت نسبتاً مناسب اتصالات برای اتصال دستگاههای ضروری و لوازم جانبی مربوطه. قابلیت اطمینان اتصالات ؛ قاب پلاستیکی ، برای محافظت در برابر تأثیرات خارجی. همچنین یک عایق لرزش داخلی برای محافظت از سنسورهای حساس واقع در صفحه در برابر ارتعاشات مضر قاب کنترل ، که ناگزیر در حین کار نیروگاه ایجاد می شود ، وجود دارد. بنابراین ، می توان گفت که این یک محصول نهایی است که حداکثر برای پروازهای "خارج از جعبه" آماده شده است.
تقریباً همه کنترلرهای "معروف" دارای نسخه هایی هستند که گاهی اوقات از کیفیت نسبتاً خوبی برخوردارند ، که گاهی اوقات نمی تواند شما را هنگام ساختن ، به عنوان مثال ، یک دستگاه پشتیبان بی تفاوت بگذارد. به هر حال ، این انتخاب به احتمال زیاد از مجموعه ای از "مذهبی" است. در هر صورت ، هنگام انتخاب کنترل کننده پرواز ، به یاد داشته باشید که این "مغز" سیستم شما است و از همه مهمتر هنگام پرواز - ایمنی (و خساست دو برابر پرداخت می کند).
