Definice
Letový ovladač - (aka: mozek, palubní deska, počítač, ovladač) je zařízení, které umožňuje helikoptéře létat ovládáním plynu, stoupání, otáčení, zatáčení).
Funkce
Řízení letu obecně vykonává následující funkce:
- Shromažďuje informace ze senzorů (nainstalovaných na něm nebo externích: kompas, GPS, gyroskopy atd.);
- Nastavuje / vypočítává svou polohu v prostoru podle senzorů;
- Shromažďuje informace o akcích externího řízení (výchylky páčky pilotem nebo další krok algoritmu programu / autopilota);
- Vypočítává nesrovnalosti a koeficienty proporcionálně-integrálně-diferenciální (PID) v souladu s firmwarem / programem autopilota nebo ručním ovládáním;
- Odesílá řídicí / korekční signály k akčním členům (k regulátorům otáček). (IIC / I2C), kde je režim regulátoru nastaven digitálním signálem: první definuje adresu zařízení, druhý nastavuje hodnotu od 0 do 255. Nejčastěji se používá metoda PWM.
Co to je?
Ovladače letu od různých výrobců jsou široce zastoupeny, například MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot a CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter atd. Většina z nich má „otevřený kód“, což znamená schopnost softwaru změnit jakýkoli parametr letového ovladače, až po napsání vlastního programu / firmwaru pro ovládání helikoptéry. Kvalita a cena takových „mozků“ jsou obvykle nižší a příležitosti k experimentování jsou nesrovnatelně větší, stejně jako příležitosti k chybám.
Co je lepší?
Platí jednoduché pravidlo - čím dražší bude letový ovladač, tím bude multikoptéra stabilnější a spolehlivější. Faktem je, že přední výrobci používají pro konfiguraci a správu kvalitní hardwarové komponenty a kvalitní software. Mezi tyto výrobce patří DJI s ovladačem Naza-M V2, jeho lite verze-NAZA-M Lite, stejně jako profesionální WooKong-M a A2.
Mezi výhody je třeba poznamenat: poměrně pohodlné umístění konektorů pro připojení nezbytných zařízení a souvisejících periferií; spolehlivost konektorů; plastové pouzdro, pro ochranu před vnějšími vlivy. K dispozici je také vestavěná izolace vibrací, která chrání citlivé senzory umístěné na desce před škodlivými vibracemi skříně letového ovladače, které nevyhnutelně vznikají během provozu elektrárny. Můžeme tedy říci, že se jedná o hotový výrobek, maximálně připravený na lety „po vybalení z krabice“.
Téměř všechny „slavné“ ovladače mají kopie, někdy docela dobré kvality, což vás někdy nemůže nechat lhostejnými při stavbě například záložního zařízení. Tak či onak je tato volba pravděpodobnější ze série „náboženských“. V každém případě si při výběru letového ovladače pamatujte, že toto je „mozek“ vašeho systému, a hlavně při létání - bezpečnost (a hrabivost platí dvakrát).
.
