Typy motorů?
Existují dva typy motorů / motorů ve vícerotorových strojích:
- Brushed (jiná jména: DC) / Coreless.
- Bezkartáčový.
Jejich hlavním rozdílem je, že kolektorový motor má vinutí na rotoru (rotující část), zatímco střídavý motor má vinutí na statoru. Aniž bychom se pouštěli do podrobností, řekněme, že bezkartáčový motor je vhodnější než kartáčovaný, protože nejvíce vyhovuje požadavkům, které byly před ním stanoveny. Tento článek se proto zaměří právě na tento typ motorů. Další podrobnosti o rozdílu mezi bezkartáčovými a kartáčovanými motory najdete v tohoto článku
Navzdory skutečnosti, že motory BK se začaly používat relativně nedávno, samotná myšlenka jejich zařízení se objevila docela dávno. Jejich komerční využití však umožnil nástup tranzistorových spínačů a silných neodymových magnetů.
Zařízení motorů BC
Konstrukce bezkartáčového motoru se skládá z rotoru, na kterém jsou upevněny magnety a stator, na kterém jsou umístěna vinutí. Právě podle relativní polohy těchto komponentů jsou motory BC rozděleny na inrunner a outrunner.
V systémech s více rotory se častěji používá schéma Outrunner, protože umožňuje dosáhnout nejvyššího točivého momentu.
Klady a zápory motorů BC
Klady:
- Zjednodušená konstrukce motoru z důvodu vyloučení sběratel z toho.
- Vyšší účinnost.
- Dobré chlazení.
- Motory BK mohou běžet ve vodě! Nezapomeňte však, že kvůli vodě se na mechanických částech motoru může tvořit rez a po nějaké době se zlomí. Aby se předešlo takovým situacím, doporučuje se na motory aplikovat vodoodpudivé mazivo.
- Nejnižší RFI.
Nevýhody:
Jedinou nevýhodou je nemožnost použití těchto motorů bez ESC (regulátorů rychlosti). To poněkud komplikuje konstrukci a činí motory BC dražšími než sběratelské motory. Pokud je však prioritou parametr složitosti návrhu, pak existují motory BC s vestavěnými regulátory otáček.
Jak vyberu motory pro svůj dron?
Při výběru bezkartáčových motorů byste v první řadě měli věnovat pozornost následujícím charakteristikám:
- Maximální proud - tato charakteristika ukazuje, jaký maximální proud může vinutí motoru krátkodobě odolat doba. Pokud je tento čas překročen, je selhání motoru nevyhnutelné. Tento parametr také ovlivňuje volbu ESC.
- Maximální napětí - stejně jako maximální proud, udává, jaké napětí lze na vinutí krátkodobě aplikovat.
- KV je počet otáček motoru na volt. Protože tento indikátor přímo závisí na zatížení na hřídeli motoru, je indikován pro případ, kdy není žádné zatížení.
- Odpor - Účinnost motoru závisí na odporu. Čím menší odpor, tím lépe.
