电机类型？
多转子机器中有两种类型的电机/电机：
- 有刷（其他名称：DC）/无芯。
- 无刷。
它们的主要区别在于集电电机在转子（旋转部分）上有绕组，而无刷电机在定子上有绕组。无需赘述，假设无刷电机比有刷电机更可取，因为它最能满足之前设定的要求。因此，本文将只关注此类电机。有关无刷电机和有刷电机之间区别的更多详细信息，请参见本文的 。
尽管 BK 电机最近才开始使用，但他们设备的想法很早以前就出现了。然而，正是晶体管开关和强大的钕磁铁的出现才使它们的商业用途成为可能。
BC 的装置 - 电机
无刷电机的设计由一个转子组成，转子上固定有磁铁和绕组所在的定子。仅根据这些部件的相对位置，BC 发动机分为内转子和外转子。
在多旋翼系统中，外转子方案更常用，因为它允许获得最高扭矩.
BC - 发动机的优缺点
优点：
- 由于排除了发动机，简化了电机设计从它的收藏家。
- 更高的效率。
- 良好的冷却。
- BK 发动机可以在水中运行！但是，请不要忘记，由于水的存在，发动机的机械部件会生锈，一段时间后会损坏。为避免这种情况，建议在发动机上涂抹防水润滑剂。
- 最低 RFI。
缺点：
唯一的缺点是无法在没有 ESC（速度控制器）的情况下使用这些电机 。这使设计有些复杂，并使 BC 电机比收集器电机更昂贵。然而，如果设计的复杂性是一个优先参数，那么有内置速度控制器的 BC 电机。
如何为无人机选择电机？
在选择无刷电机时，首先要注意以下特性：
- 最大电流——这个特性表示电机绕组在短时间内能承受的最大电流是多少一段时间。如果超过这个时间，则发动机故障在所难免。这个参数也影响ESC的选择。
- 最大电压 - 以及最大电流，表示可以在短时间内向绕组施加多少电压。
- KV 是发动机每伏特转数。由于该指标直接取决于电机轴上的负载，因此在没有负载的情况下显示。
- 电阻 - 电机效率取决于电阻。因此，阻力越小越好。
