Tipi di motori?
Esistono due tipi di motori/motori nelle macchine multirotore:
- Spazzolati (altri nomi: DC) / Coreless.
- Senza spazzole.
La loro principale differenza è che un motore a collettore ha avvolgimenti sul rotore (parte rotante), mentre un motore brushless ha avvolgimenti sullo statore. Senza entrare nei dettagli, diciamo che un motore brushless è preferibile ad un motore a collettore perché soddisfa maggiormente i requisiti prefissati per esso. Pertanto, questo articolo si concentrerà proprio su questo tipo di motori. Maggiori dettagli sulla differenza tra motori brushless e brushed possono essere trovati in di questo articolo
Nonostante il fatto che i motori BK abbiano iniziato a essere utilizzati relativamente di recente, l'idea stessa del loro dispositivo è apparsa molto tempo fa. Tuttavia, è stato l'avvento degli interruttori a transistor e dei potenti magneti al neodimio che hanno reso possibile il loro uso commerciale.
Il dispositivo del BC - motori
Il design del motore brushless è costituito da un rotore su cui sono fissati dei magneti e uno statore su cui si trovano gli avvolgimenti. Proprio per la posizione relativa di questi componenti, i motori BC sono divisi in inrunner e outrunner.
Nei sistemi multirotore, lo schema Outrunner è più utilizzato, poiché consente di ottenere la coppia massima.
Pro e contro di BC - motori
Pro:
- Progettazione semplificata del motore a causa dell'esclusione del collezionista da esso.
- Maggiore efficienza.
- Buon raffreddamento.
- I motori BK possono funzionare in acqua! Tuttavia, non dimenticare che a causa dell'acqua, sulle parti meccaniche del motore può formarsi della ruggine e dopo qualche tempo si romperà. Per evitare tali situazioni, si consiglia di trattare i motori con un lubrificante idrorepellente.
- RFI più basso.
Svantaggi:
L'unico svantaggio è l'impossibilità di utilizzare questi motori senza ESC (regolatori di velocità). Ciò complica in qualche modo il design e rende i motori BC più costosi dei motori del collettore. Tuttavia, se la complessità del design è un parametro prioritario, allora ci sono motori BC con controller di velocità integrati.
Come scelgo i motori per il mio drone?
Quando si scelgono i motori brushless, prima di tutto, è necessario prestare attenzione alle seguenti caratteristiche:
- Corrente massima - questa caratteristica mostra quale corrente massima può sopportare l'avvolgimento del motore in un breve periodo di tempo. Se questo tempo viene superato, il guasto del motore è inevitabile. Questo parametro influenza anche la scelta di ESC.
- Tensione massima - oltre alla corrente massima, indica quanta tensione può essere applicata all'avvolgimento per un breve periodo di tempo.
- KV è il numero di giri del motore per volt. Poiché questo indicatore dipende direttamente dal carico sull'albero motore, è indicato nel caso in cui non vi sia carico.
- Resistenza - L'efficienza del motore dipende dalla resistenza. Pertanto, minore è la resistenza, meglio è.
