Typy motorov?
Existujú dva typy motorov / motorov vo viacrotorových strojoch:
- Brushed (other names: DC) / Coreless.
- Bezkartáčový.
Ich hlavným rozdielom je, že kolektorový motor má vinutia na rotore (rotujúca časť), zatiaľ čo bezkartáčový motor má vinutia na statore. Bez toho, aby sme zachádzali do podrobností, povedzme, že bezkartáčový motor je vhodnejší ako kolektorový motor, pretože najviac vyhovuje požiadavkám, ktoré sú naň kladené. Tento článok sa preto zameria práve na tento typ motorov. Viac podrobností o rozdieloch medzi bezkartáčovými a kartáčovanými motormi nájdete v tohto článku
Napriek tomu, že motory BK sa začali používať relatívne nedávno, samotná myšlienka ich zariadenia sa objavila už veľmi dávno. Ich komerčné využitie však umožnil príchod tranzistorových spínačov a silných neodymových magnetov.
Zariadenie motorov BC
Konštrukcia bezkartáčového motora pozostáva z rotora, na ktorom sú upevnené magnety a stator, na ktorom sú umiestnené vinutia. Práve relatívnou polohou týchto komponentov sú motory BC rozdelené na inrunner a outrunner.
Vo viacrotorových systémoch sa častejšie používa schéma Outrunner, pretože umožňuje dosiahnuť najvyšší krútiaci moment..
Klady a zápory motorov BC
Klady:
- Zjednodušená konštrukcia motora z dôvodu vylúčenia zberateľ z nej.
- Vyššia účinnosť.
- Dobré chladenie.
- Motory BK môžu bežať vo vode! Nezabudnite však, že v dôsledku vody sa na mechanických častiach motora môže vytvárať hrdza a po určitom čase sa zlomí. Aby sa predišlo takýmto situáciám, odporúča sa na motory naniesť vodoodpudivé mazivo.
- Najnižšia RFI.
Nevýhody:
Jedinou nevýhodou je nemožnosť použitia týchto motorov bez ESC (regulátorov rýchlosti). To trochu komplikuje konštrukciu a robí motory BC drahšími ako kolektory. Ak je však prioritným parametrom zložitosť konštrukcie, potom existujú motory BC so vstavanými regulátormi otáčok.
Ako vyberiem motory pre svoj dron?
Pri výbere bezkartáčových motorov by ste mali v prvom rade venovať pozornosť nasledujúcim charakteristikám:
- Maximálny prúd - táto charakteristika ukazuje, aký maximálny prúd môže vinutie motora vydržať v krátkom čase. doba. Ak je tento čas prekročený, porucha motora je nevyhnutná. Tento parameter tiež ovplyvňuje výber ESC.
- Maximálne napätie - rovnako ako maximálny prúd, udáva, aké veľké napätie je možné na vinutie priviesť na krátku dobu.
- KV je počet otáčok motora na volt. Pretože tento indikátor priamo závisí od zaťaženia hriadeľa motora, je indikovaný v prípade, že nie je žiadne zaťaženie.
- Odpor - Účinnosť motora závisí od odporu. Preto čím menší odpor, tým lepšie.
