Typer av motorer?
Det finns två typer av motorer / motorer i flerrotormaskiner:
- Borstad (andra namn: DC) / Kärnlös.
- Borstlös.
Deras huvudsakliga skillnad är att en kollektormotor har lindningar på rotorn (roterande del), medan en borstlös motor har lindningar på statorn. Utan att gå in på detaljer, låt oss säga att en borstlös motor är att föredra framför en borstad eftersom den mest uppfyller kraven som ställts före den. Därför kommer denna artikel att fokusera på just denna typ av motorer. Mer information om skillnaden mellan borstlösa och borstade motorer finns i i denna artikel
Trots att BK -motorer började användas relativt nyligen dök själva idén om deras enhet upp för ganska länge sedan. Det var dock tillkomsten av transistoromkopplare och kraftfulla neodymmagneter som gjorde deras kommersiella användning möjlig.
BC - motorernas anordning
Utformningen av den borstlösa motorn består av en rotor på vilken magneter är fästa och en stator på vilken lindningarna är placerade. Bara genom den relativa positionen för dessa komponenter, är BC -motorer indelade i inrunner och outrunner.
I multirotorsystem används Outrunner-schemat oftare, eftersom det möjliggör det högsta vridmomentet.
Fördelar och nackdelar med BC - motorer
Fördelar:
- Förenklad konstruktion av motorn på grund av uteslutning av samlare från den.
- Högre effektivitet.
- Bra kylning.
- BK -motorer kan köras i vatten! Glöm dock inte att på grund av vatten kan rost bildas på de mekaniska delarna av motorn och det kommer att gå sönder efter en tid. För att undvika sådana situationer rekommenderas att applicera ett vattenavvisande smörjmedel på motorerna.
- Lägsta RFI.
Nackdelar:
Den enda nackdelen är omöjligheten att använda dessa motorer utan ESC (varvtalsregulatorer). Detta komplicerar konstruktionen något och gör BC -motorer dyrare än kollektormotorer. Men om konstruktionens komplexitet är en prioriterad parameter finns BC-motorer med inbyggda hastighetsregulatorer.
Hur väljer jag motorer för min drönare?
När du väljer borstlösa motorer bör du först och främst uppmärksamma följande egenskaper:
- Maximal ström - denna egenskap visar vilken maxström motorlindningen tål på kort tid tidsperiod. Om denna tid överskrids är motoravbrott oundvikligt. Denna parameter påverkar också valet av ESC.
- Maximal spänning - liksom maximal ström, anger hur mycket spänning som kan appliceras på lindningen under en kort tidsperiod.
- KV är antalet motorvarv per volt. Eftersom denna indikator direkt beror på belastningen på motoraxeln, indikeras den för fallet när det inte finns någon belastning.
- Motstånd - Motoreffektiviteten beror på motståndet. Därför, ju lägre motstånd, desto bättre.
