Typer af motorer?
Der er to typer motorer / motorer i multirotormaskiner:
- Børstet (andre navne: DC) / Coreless.
- Børsteløs.
Deres største forskel er, at en kollektormotor har viklinger på rotoren (roterende del), mens en børsteløs motor har viklinger på statoren. Uden at gå i detaljer, lad os sige, at en børsteløs motor er at foretrække frem for en børstet, fordi den mest opfylder de krav, der er stillet før den. Derfor vil denne artikel fokusere på netop denne type motorer. Flere detaljer om forskellen mellem børsteløse og børstede motorer findes i i denne artikel
På trods af at BK -motorer begyndte at blive brugt relativt for nylig, dukkede selve ideen om deres enhed op for ganske lang tid siden. Det var imidlertid fremkomsten af transistorafbrydere og kraftige neodymmagneter, der gjorde deres kommercielle brug mulig.
Enheden på BC - motorerne
Designet af den børsteløse motor består af en rotor, hvorpå magneter er fastgjort og en stator, som viklingerne er placeret på. Bare ved den relative placering af disse komponenter er BC -motorer opdelt i inrunner og outrunner.
I multirotorsystemer bruges Outrunner-ordningen oftere, da den gør det muligt at opnå det højeste drejningsmoment.
Fordele og ulemper ved BC - motorer
Fordele:
- Forenklet design af motoren på grund af udelukkelse af samler fra det.
- Højere effektivitet.
- God køling.
- BK -motorer kan køre i vand! Glem dog ikke, at der på grund af vand kan dannes rust på de mekaniske dele af motoren, og den går i stykker efter et stykke tid. For at undgå sådanne situationer anbefales det at påføre et vandafvisende smøremiddel på motorerne.
- Laveste RFI.
Ulemper:
Den eneste ulempe er umuligheden af at bruge disse motorer uden ESC (hastighedsregulatorer). Dette komplicerer noget designet og gør BC -motorer dyrere end kollektormotorer. Men hvis designets kompleksitet er en prioriteret parameter, så er der BC-motorer med indbyggede hastighedsregulatorer.
Hvordan vælger jeg motorer til min drone?
Når du vælger børsteløse motorer, skal du først og fremmest være opmærksom på følgende egenskaber:
- Maksimal strøm - denne egenskab viser, hvilken maksimal strøm motorviklingen kan modstå på kort tid tidsrum. Hvis denne tid overskrides, er motorfejl uundgåelig. Denne parameter påvirker også valget af ESC.
- Maksimal spænding - samt maksimal strøm angiver, hvor meget spænding der kan påføres viklingen i en kort periode.
- KV er antallet af motoromdrejninger pr. Volt. Da denne indikator direkte afhænger af belastningen på motorakslen, er den angivet for tilfælde, hvor der ikke er nogen belastning.
- Modstand - Motoreffektiviteten afhænger af modstanden. Derfor, jo mindre modstand, jo bedre.
