Видове двигатели?
Има два типа двигатели / двигатели в многороторни машини:
- Матови (други имена: DC) / Без сърцевина.
- Безчетков.
Основната им разлика е, че колекторният мотор има намотки на ротора (въртяща се част), докато безчетков двигател има намотки на статора. Без да навлизаме в подробности, нека кажем, че безчетковият двигател е за предпочитане пред четковия, защото най -много отговаря на поставените пред него изисквания. Ето защо тази статия ще се фокусира само върху този тип двигатели. Повече подробности за разликата между безчетковите и четковите двигатели могат да бъдат намерени в на тази статия
Въпреки факта, че BK двигателите започнаха да се използват сравнително наскоро, самата идея за тяхното устройство се появи доста отдавна. Появата на транзисторни ключове и мощни неодимови магнити обаче направи възможно тяхното търговско използване.
Устройството на BC - двигателите
Конструкцията на безчетковия двигател се състои от ротор, върху който са фиксирани магнити и статор, на който са разположени намотките. Само чрез относителното положение на тези компоненти, BC двигателите се делят на inrunner и outrunner.
В многороторни системи схемата Outrunner се използва по-често, тъй като позволява да се получи най-високият въртящ момент.
Плюсове и минуси на BC - двигатели
Плюсове:
- Опростен дизайн на двигателя поради изключването на колекционер от него.
- По -висока ефективност.
- Добро охлаждане.
- BK двигателите могат да работят във вода! Не забравяйте обаче, че поради водата може да се образува ръжда върху механичните части на двигателя и тя ще се счупи след известно време. За да се избегнат подобни ситуации, се препоръчва да се нанася водоотблъскваща смазка върху двигателите.
- Най -ниска RFI.
Недостатъци:
Единственият недостатък е невъзможността да се използват тези двигатели без ESC (регулатори на скоростта). Това донякъде усложнява дизайна и прави BC моторите по -скъпи от колекторните. Въпреки това, ако сложността на дизайна е приоритетен параметър, тогава има BC двигатели с вградени регулатори на скоростта.
Как да избера двигатели за моя дрон?
Когато избирате безчеткови двигатели, първо трябва да обърнете внимание на следните характеристики:
- Максимален ток - тази характеристика показва какъв максимален ток намотката на двигателя може да издържи за кратко период от време. Ако това време бъде надвишено, тогава неизправността на двигателя е неизбежна. Този параметър също влияе върху избора на ESC.
- Максималното напрежение - както и максималният ток, показва колко напрежение може да бъде приложено към намотката за кратък период от време.
- KV е броят на оборотите на двигателя на волт. Тъй като този индикатор директно зависи от натоварването на вала на двигателя, той е показан за случая, когато няма товар.
- Съпротивление - Ефективността на двигателя зависи от съпротивлението. Следователно, колкото по -малко съпротивление, толкова по -добре.
