Определение
Контролерите на скоростта се наричат електрически контролер на скоростта или ESC за краткост в англоговорящата общност. Основната задача на ESC е да прехвърля енергия от батерията към безчетков двигател. Необходимостта от тяхното използване възникна поради някои характеристики на BC - мотора. Накратко, батерията захранва постоянен ток, докато безчетковият двигател приема трифазен променлив ток.
Принцип на работа
Комуникация с други компоненти на мултикоптера.
Входът ESC се захранва с напрежение от батерията и сигнали от полетния контролер, а регулаторът извежда управляващото напрежение към задвижването. Съответно регулаторът трябва да осигури:
- Съвместимост с полетния контролер.
- Максимален ток на двигателя (изчислен от спецификациите на двигателя и витлото) плюс 20 - 30%.
- Консумацията на ток е по -малка от тока, доставен от батерията, разделен на броя на ESC.
* Най -простата диаграма на свързване.
Какви регулатори съществуват?
BEC и UBEC
В допълнение към основната функция, ESC могат да предават мощност и на други части на дрона: полетен контролер, сервомотори и т.н. Това се постига чрез въвеждане на верига за отстраняване на батерии (наричана по -долу BEC) в регулатора.
Използването на BEC значително опростява дизайна на дрона, но такава схема има редица недостатъци. Устройството за изключване на батерията може да прегрее при колебания на високо напрежение и големи натоварвания. Освен това ESC с BEC обикновено са по -скъпи от ESC без блок.
Съгласен съм, че би било по -логично и по -евтино да се направи отделен ESC и един BEC отделно. Има такова решение и то се нарича Универсална верига за елиминиране на батерията (наричана по -долу UBEC).
Предимства на UBEC
UBEC - свързва се директно към батерията и захранва желания блок на дронове. Предимствата на този подход са много значими:
- Регулаторите на скоростта ще прегряват по -малко, тъй като BEC ще бъдат изключени от тях
- UBEC имат висока ефективност
- Следователно, от предишните две точки UBEC е в състояние да доставя повече ток с по -малък риск
- Без надплащане за няколко допълнителни BEC, разположени в ESC. За някои полетни контролери не се препоръчва да се свързват повече от един ESC BEC
- По -малко тегло на органите за управление
Видове BEC и техните предимства
BEC са от два вида: линеен (LBEC) и импулсен (SBEC).
- Линейно преобразува енергията в топлина и се изключва при прегряване. Това може да доведе до неприятни резултати: в най -добрия случай хеликоптерът няма да може да излети, а в най -лошия - неконтролирано падане. В тази връзка той започна да се използва в монтаж със серво задвижвания, които от своя страна не консумират много ток, предотвратявайки прегряването на устройството.
- Импулсният регулатор регулира напрежението чрез бързо включване и изключване на захранването, този подход елиминира прегряването, увеличава изходната мощност и позволява достигането на 90% ефективност, както и импулсните BEC превъзхождат линейните по тегло. Възникващите във веригата смущения, които влияят неблагоприятно върху работата на радиооборудването, се елиминират чрез добавяне на LC филтър.
Като се има предвид, че много производители инсталират филтри на UBECLC (и ако все още няма филтър, той може да бъде закупен евтино и лесно за инсталиране), професионалистите използват регулатори на SBEC в своите дронове.
Софтуерен ESC
Тъй като регулаторът на скоростта извършва някои преобразувания на висока честота и може да бъде конфигуриран за различни режими на работа, за него се пише отделен софтуер, наречен фърмуер. Това ви позволява да коригирате минали грешки в алгоритмите за управление, да създавате по -усъвършенстван фърмуер (и по този начин например да намалите консумацията на батерия средно на газ) и да направите гъвкави настройки. При дронове от известни компании като DJI софтуерът на контролера се променя автоматично с помощта на полетния контролер.
Внимание! Презаписването на софтуера за регулатори на скоростта може да доведе до различни повреди на дрона, както и отмяна на гаранционното обслужване! Не забравяйте, че правите това на свой собствен риск!
Как да променя софтуера?
Има няколко начина за промяна на софтуера на контролера:
- Използване на специална платка за управление
- Използване на полетен контролер
- Използване на ASP програмист
Третият вариант е по -прост и в момента се прилага активно в нови модели.
Избор на управител
Въз основа на всичко по -горе, има специални критерии за избор на губернатор за дрон:
- ) Съвместим с полетен контролер. Полетният контролер трябва да поддържа фърмуера на BEC и ESC.
- Съвместим със спецификациите на двигателя и акумулатора.
- Наличието или отсъствието на BEС и неговия тип (LBEC или SBEC).
- Разсейване на топлината и херметичност.
