スピードレギュレーターとは？

（1）定義（2）速度コントローラーは、英語圏のコミュニティでは略してElectric SpeedControllerまたはESCと呼ばれます。 ESCの主なタスクは、バッテリーからブラシレスモーターにエネルギーを転送することです。それらの使用の必要性は、BC-モーターのいくつかの機能のために生じました。つまり、バッテリーは直流を供給し、ブラシレスモーターは三相交流を受け入れます。

（3）（4）（5）動作原理（6）（7）マルチコプターの他のコンポーネントとの通信。（8）ESC入力にはバッテリーからの電圧とフライトコントローラーからの信号が供給され、レギュレーターは制御電圧をドライブに出力します。したがって、規制当局は以下を提供する必要があります。（9）（10）フライトコントローラーとの互換性。 （11）最大モーター電流（モーターとプロペラの仕様から計算）に20〜30％を加えたもの。 （12）消費電流は、バッテリーから供給される電流をESCの数で割った値よりも少なくなります。（13）（14）（15）（16）*最も単純な接続図。（17）どのような規制当局がありますか？ （18）BECおよびUBEC （19）ESCは、主な機能に加えて、フライトコントローラー、サーボなど、ドローンの他の部分に電力を送信することもできます。これは、バッテリーエリミネーター回路（以下、BECと呼びます）をレギュレーターに導入することによって実現されます。 （20）BECを使用すると、ドローンの設計が大幅に簡素化されますが、このようなスキームには多くの欠点があります。バッテリー排除ユニットは、高電圧変動や高負荷の下で過熱する可能性があります。さらに、BECを備えたESCは、ブロックを備えていないESCよりも高価になる傾向があります。 （21）同意します。別々のESCと1つのBECを別々に作成する方が論理的で安価です。そのような解決策があり、それはユニバーサルバッテリーエリミネーター回路（以下、UBECと呼ぶ）と呼ばれます。 （22）UBECの利点（23）（24）（25）（26）UBEC -バッテリーに直接接続し、目的のドローンアセンブリに電力を供給します。このアプローチの利点は非常に重要です：（27）（28）BECが除外されるため、速度コントローラーの過熱が少なくなります（29）UBECの効率が高い（30）したがって、前の2つの段落から、UBECは、より少ないリスクでより多くの電流を供給することができます（31）ESCにあるいくつかの追加のBECに対する過払いはありません。一部のフライトコントローラーでは、複数のESC BECを接続することは強くお勧めしません（32）コントロールの軽量化 （33）BECの種類とその利点（34）BECはリニア（LBEC）とパルス（SBEC）の2つのタイプがあります。 （35）（36）（37）（38）線形はエネルギーを熱に変換し、過熱するとオフになります。これは不快な結果につながる可能性があります。せいぜい、ヘリコプターは離陸できず、最悪の場合、制御不能な落下につながる可能性があります。これに関連して、サーボドライブを備えたアセンブリで使用されるようになりました。サーボドライブは電流をあまり消費せず、ユニットの過熱を防ぎます。（39）パルスは、電源のオンとオフをすばやく切り替えることで電圧を調整します。このアプローチにより、過熱がなくなり、出力電力が増加し、90％の効率に達することができます。また、パルスBECの重量は線形のものよりも優れています。 LCフィルタを追加することにより、無線機器の動作に悪影響を与える回路で発生する干渉を排除します。（40）（41）（42）（43）（44）多くのメーカーがUBECLCにフィルターを取り付けていることを考えると（それでもフィルターがない場合は、安くて簡単に購入できます）インストールするために）、専門家は彼らのドローンでSBECレギュレーターを使用します。 （45）ソフトウェアESC （46）速度コントローラーは高周波でいくつかの変換を実行し、さまざまな動作モード用に構成できるため、ファームウェアと呼ばれる別のソフトウェアが作成されます。 。これにより、制御アルゴリズムの過去のエラーを修正し、より高度なファームウェアを作成し（これにより、たとえば、平均的なガスのバッテリー消費量を削減し）、柔軟な設定を行うことができます。 DJIなどの有名企業のドローンでは、コントローラーソフトウェアはフライトコントローラーを使用して自動的に変更されます。 （47）（48）（49）（50）注意！スピードコントローラーのソフトウェアを上書きすると、ドローンが故障したり、保証サービスがキャンセルされたりする場合があります。あなたはあなた自身の危険と危険でこれをしていることを忘れないでください！（51）ソフトウェアを変更するにはどうすればよいですか？ （52）コントローラーソフトウェアを変更するには、いくつかの方法があります。（53）（54）専用制御ボードの使用（55）フライトコントローラーの使用（56）ASPプログラマーの使用 （57）3番目のオプションはより単純で、現在新しいモデルで積極的に実装されています。 （58）（59）（60）ガバナーの選択（61）上記のすべてに基づいて、ドローンのガバナーを選択するための特別な基準があります：（62）（63 ）フライトコントローラーと互換性があります。フライトコントローラーは、BECおよびESCファームウェアをサポートする必要があります。 （64）モーターおよびバッテリーの仕様と互換性があります。 （65）BEСとそのタイプ（LBECまたはSBEC）の有無。 （66）熱放散と気密性。。