（1）クワッドコプターとは何ですか？ （2）クワッドコプターは一種のマルチコプターです。マルチコプターは、マルチエンジンまたはマルチローターの航空機（ヘリコプター）であり、そのメインローターは反対方向に斜めに回転します。マルチコプターは、モーターの数（またはローターの数）によって異なります。今日では、3つ以上のローターを備えたマルチコプターが使用されています。
（3）最も一般的なスキームは次のとおりです。4/ 6/8ローター。 3つのロータープロペラを備えた装置はトリコプターと呼ばれます。 4つで-クワッドコプター; 6個のヘキサコプターと8個のローターのオクトコプター。各スキームの使用は、基本的に次のようなパラメータを決定します-ペイロードの質量、またはより簡単に言えば、マルチコプターが搭載できる重量。 （4）最新のマルチローターソリューションの例。 （5）さまざまな価格ニッチからの最新のマルチローターソリューション：（6）（7）（8）（9）（10）（11）（12）（ 13）（14）歴史から（15）それはすべて、1922年にロシア系アメリカ人の航空機設計者Georgy AleksandrovichBotezatから始まりました。その種の動作するクワッドコプターの最初のものを発明したのは誰ですか。彼の装置は地面から降りるだけでなく、しばらくの間空中で持ちこたえることができました。当時、このようなデバイスには1つの重大な欠点がありました。それは動作原理です。 （16）（17）（18）4つのローターのうち、1つだけが先頭のローターでした（回転は内燃エンジンによって設定されました）。複雑なトランスミッションを介したトルクは、1つのモーターによって他の3つのメインローターに伝達されました。シリアル開発には至りませんでした。そして、「テールローター」や「スワッシュプレート」などの発明は、後に世界初のヘリコプターとして誕生したマルチローター航空機の開発を完全に放棄することを余儀なくされました。 （19）（20）（21）21世紀の到来とともに、マルチコプターは無人航空機または無人機として私たちの生活に登場しました。 （22）マルチコプターの主要コンポーネント（23）技術的には、約5年前、マルチコプター（ドローン）の3つの主要コンポーネントが登場しました。（24）（25）バッテリー-リチウムポリマー（LiPo）、まれにリチウムイオン（Li-Ion）。 （26）（27）ブラシレスまたはブラシ付き希土類モーター。 （28）リモコン（コントロールパネル/ハードウェア/送信機） （29）（30）（31）動作原理（32）最新のマルチコプターの動作原理は単純。アプリケーションスキーム（3/4/6 / 8-ローター）に応じて、各ローターは電気モーター（電気モーター）によって駆動されます。モーターの半分はネジを時計回りに回転させ、残りの半分は反時計回りに回転させます。このアプローチのおかげで、マルチコプターを制御するために、ドローンにテールローターと複雑な斜板を使用する必要はありません。 （33）（34）（35）（36）*マルチコプターローターの回転方向の順序。（37）飛行制御の例：（38）（39）すべてのローターのRPMを上げます-持ち上げます。 （40）すべてのローターの速度の低下-低下。（41）ネジの半分の回転数を増やし、残りの半分の回転数を減らすと、動きが横になります。 （42）時計回りのプロペラのRPMを上げ、反時計回りのプロペラのRPMを下げると、ドローンが回転します。（43）（44）（45）（46）*ローターの回転のための飛行制御方式。 （47） （48）モーター（49）現在、ブラシ付きとブラシレスの2種類の電気モーターが最新のマルチコプター（ドローン）で使用されています。ブラシレスドローンは、主に高価でプロフェッショナルなドローンを備えています。コレクターモーターが装備されているのは、予算のオプションとおもちゃだけです。それらの違いの詳細については、ここを参照してください（50）。 （51）（52）（53）制御（54）マルチコプターは、発信電波（55）を介してリモートコントローラー（別名リモートコントロール、機器、送信機（55））によって制御されます。通常、周波数（56）2.4GHzまたは5.8GHz ）。 （57）マルチコプターがコントロールパネルの要求に応答するようにするために、ドローンには電子システムの複合体全体が装備されています。（58）（59）マイクロプロセッサー（（60）フライトコントローラー、実装済みマイクロ回路として）-ドローンのすべての電子スタッフィングの操作と管理を担当します。（61）（62）ジャイロスコープ-飛行中のドローンの安定した動作に責任があります（原則として、6つの方向軸に沿って安定します）。（63）（64）加速度計-このセンサーにより、プロセッサーは航空機を地面に対して水平位置に配置できます。（65）（66）気圧センサー（気圧計）-パイロットが選択した高度でドローンに安定したホバリングを提供します。（67）（68）ソナー（超音波センサー）-自動着陸を提供し、低い高さ（1.5〜3.5メートル）を維持し、障害物の周りを飛行するためにも使用できます。（69）（70）GPSモジュール-衛星システムから受信したデータを使用して、ドローンの地理的位置を提供します。その存在のおかげで、ポイントで飛行する機能が実現され、通信が途絶えたり、バッテリーの充電が少なくなったりした場合に離陸地点に戻り、飛行時と飛行後の両方で飛行の読み取りを行うこともできます。（71）（72）（73）（74）*クワッドコプターデバイスの最も単純なスキーム。（75）それらは何ですか？ （76）現在、消費者向けドローン市場は膨大な数のマルチコプター（ドローン）を提供していますが、一般的には3つの大きなグループに分けることができます：（77）初心者向け /（78）アマチュア /（79）プロフェッショナル。 （80）（81）初心者向け-最初の知り合いと学習を目的として、子供と大人の両方に適しています。原則として、マイクロプロセッサ、6軸ジャイロスコープ、および高度を維持するための単純な気圧センサーが装備されています。 （82）（83）アマチュア-すでにUAVの経験があるパイロット向け。特定のアプリケーションにより適しています。たとえば、航空写真や（84）ドローンレースなどのスポーツの場合です。このグループのドローンは、自律飛行および調査機能を持つことができます。（85）（86）プロフェッショナル-プロフェッショナル分野でマルチコプター（ドローン）の機能を使用する経験豊富なパイロットにのみ適しています。たとえば、プロの写真やビデオの撮影、測地学、土地の監視、交通、救助活動など。ほとんどの場合、ドローンには自律飛行および調査機能があります。電子充填は、長距離での除去を提供する高精度の最新システムから組み立てられており、電源により、飛行により多くの時間を費やすことができます。このようなマルチコプターの特徴的な違いは価格です。 （87）無人システムをより完全に理解するには、トピック（88）「ドローンとは」をお勧めします。 。 。dronemanya.com日本語
