מהו quadcopter?

קוואקרוקטופטר הוא מעין רב -מסוק. רב מסוק הוא מטוס רב מנועי או רב רוטורי (מסוק), שהרוטור הראשי שלו מסתובב באלכסון לכיוונים מנוגדים. רב־סופרים שונים במספר המנועים (או במספר הרוטורים). כיום, נעשה שימוש במספר רב -טופרים עם שלושה רוטורים או יותר.

התוכניות הנפוצות ביותר הן: 4/6/8 רוטורים. מכשיר בעל שלושה מדחפי רוטור נקרא טריקופטר; עם ארבעה - מרובע; עם שישה - הקסקופטר ועם שמונה רוטורים - אוקטוקופטר. השימוש בכל אחת מהתוכניות קובע בעיקר פרמטר כזה - מסת המטען, או, בפשטות יותר, המשקל שהרב -מסוק יכול לקחת על הסיפון.

דוגמאות לפתרונות מודרניים מרובי רוטורים.

פתרונות מודרניים מרובי רוטורים מנישות מחיר שונות:

מההיסטוריה

הכל התחיל עוד בשנת 1922 עם מעצב המטוסים הרוסי-אמריקאי ג'ורג'י אלכסנדרוביץ בוטזאט. מי המציא את הרביעייה הפועלת הראשונה מסוגה. המכשיר שלו הצליח לא רק לרדת מהקרקע, אלא גם להחזיק באוויר זמן מה. באותו זמן, למכשירים כאלה היה חסרון אחד משמעותי - עקרון הפעולה.

מבין ארבעת הרוטורים, רק אחד היה המוביל (הסיבוב נקבע על ידי מנוע הבעירה הפנימית), כלומר. מומנט באמצעות שידור מורכב הועבר על ידי מנוע אחד לרוטור הראשי השני. זה לא הגיע לפיתוח סדרתי. והמצאות כמו "רוטור הזנב" ו"המחלקה "נאלצו לנטוש לחלוטין את הפיתוח של מטוסים מרובי רוטורים, בהמשך נוצר המסוק הראשון בעולם.

עם הופעת המאה ה -21 נכנסו לחיינו רב -קופרים כרכבים או טייסים בלתי מאוישים.

פולימר ליתיום (LiPo), לעתים רחוקות יותר ליתיום-יון (לי-יון).

מנועי כדור הארץ הנדירים ללא מברשות או מוברשים.

שלט רחוק (לוח בקרה / חומרה / משדר)

עקרון הפעולה

עקרון הפעולה של מסוק מודרני הוא פָּשׁוּט. בהתאם לתוכנית היישומים (3/4/6/8 רוטור), כל רוטור מונע על ידי מנוע חשמלי (מנוע חשמלי). מחצית המנועים סובבים את הברגים בכיוון השעון, והחצי השני נגד כיוון השעון. הודות לגישה זו, כדי לשלוט במגוון המסוקים, אין צורך בשימוש ברוטור זנב ולוחית מורכבת מורכבת בעיצוב המזל"ט.

* סדר כיוון הסיבוב של הרוטור הרב -מסוקי.

דוגמה לבקרת טיסה:

הגדלת סל"ד בכל הרוטורים - הרמה.
ירידה במהירות בכל הרוטורים - ירידה.
הגדלת המהפכות של מחצית הברגים והקטנת המהפכות של החצי השני תקבע את התנועה לצד.
הגדלת סל"ד של המדחפים עם כיוון השעון והורדת סל"ד של המדחפים נגד כיוון השעון יסובבו את המזל"ט.

* תוכנית בקרת טיסה לסיבוב הרוטורים.

מנועים

שני סוגים של מנועים חשמליים משמשים כיום במולטי -מסוק מודרניים (מזל"ט) - מוברשים וללא מברשות. מזל"טים ללא מברשות מצוידים בעיקר במזל"טים יקרים ומקצועיים. רק אפשרויות תקציב וצעצועים מצוידים במנועי אספן. פרטים נוספים על ההבדלים ביניהם ניתן למצוא כאן

שליטה

המולטופטר נשלט על ידי שלט רחוק (aka שלט רחוק, ציוד, משדר ) באמצעות גלי רדיו יוצאים (בדרך כלל, בתדרים 2.4GHz או 5.8GHz ).

כדי לגרום למולטיקופטר להיענות לבקשות לוח הבקרה, המזל"ט מצויד במכלול שלם של מערכות אלקטרוניות:

מיקרו -מעבד ( בקר טיסה

ג'ירוסקופ - אחראי להתנהגותו היציבה של המזל"ט במהלך הטיסה (ככלל, הוא מספק ייצוב לאורך 6 ציר כיוון).

מד תאוצה - חיישן זה מאפשר למעבד למקם את המטוס במצב אופקי ביחס לקרקע.

חיישן ברומטרי (ברומטר) - מספק למזל"ט רחף יציב בגובה הנבחר של הטייס.

סונאר (חיישן קולי) - מספק נחיתה אוטומטית ושמירה על גובה קטן (1.5 - 3.5 מטר), ניתן להשתמש בו גם לעוף סביב מכשולים.

מודול GPS - מספק את המיקום הגיאוגרפי של המזל"ט, באמצעות נתונים המתקבלים ממערכות לווין. בשל נוכחותו מתממשת פונקציית הטיסה בנקודות, החזרה לאתר ההמראה במקרה של אובדן תקשורת או טעינת סוללה חלשה, ומאפשרת גם לבצע קריאות טיסה, הן בזמן הטיסה והן לאחר.

* התוכנית הפשוטה ביותר של מכשיר מרובע.

מה הם?

נכון לעכשיו, שוק המזל"טים לצרכנים מציע מספר עצום של רב -קוטרים (מזל"ט), אך באופן כללי ניתן לחלק אותם לשלוש קבוצות גדולות: עבור מתחילים / חובבים / מקצוען

למתחילים - מתאים לילדים ולמבוגרים כאחד לצורך הכרות ולמידה ראשונה. ככלל, הם מצוידים במיקרו-מעבד, בג'ירוסקופ בעל 6 צירים ובחיישן ברומטרי פשוט להבטחת החזקת גובה.

חובבני - לטייסים שכבר יש להם ניסיון עם מל"טים. מתאים יותר ליישום ספציפי. למשל, לצילום אוויר, או לספורט כגון מירוצי מל"טים. למל"טים בקבוצה זו יכולות להיות פונקציות טיסה וסקר אוטונומיות.

איש מקצוע - מתאים אך ורק לטייסים מנוסים שמשתמשים ביכולות של רב -קופרטרים (מל"טים) בתחום המקצועי. למשל צילום ווידאו מקצועי, גיאודזיה, ניטור קרקע, תנועה, בפעולות חילוץ וכו '. ברוב המקרים, למזל"טים יש פונקציות טיסה וסקר אוטונומיות. המילוי האלקטרוני מורכב ממערכות מודרניות מדויקות במיוחד המספקות הסרה למרחקים ארוכים, ואספקת החשמל מאפשרת לכם לבלות הרבה יותר זמן בטיסה. ההבדל האופייני בין מולטיקוטרים כאלה הוא המחיר שלהם.

להיכרות מלאה יותר עם מערכות בלתי מאוישות, אנו ממליצים על נושא "מהו מזל"ט?"