מהו מווסת מהירות?

הגדרה

בקרי מהירות נקראים בקרת מהירות חשמלית או בקיצור ESC בקהילה הדוברת אנגלית. המשימה העיקרית של ה- ESC היא העברת אנרגיה מהסוללה למנוע ללא מברשות. הצורך בשימוש בהם התעורר בשל כמה תכונות של המנוע BC. בקיצור, הסוללה מספקת זרם ישר ואילו המנוע ללא מברשת מקבל זרם חילופין תלת פאזי.

עקרון ההפעלה

תקשורת עם מרכיבים אחרים של המולקטופטר.

כניסת ESC מסופקת עם מתח מהסוללה ואותות מבקר הטיסה, והרגולטור מוציא את מתח הבקרה לכונן. בהתאם לכך, על הרגולטור לספק:

תאימות עם בקר הטיסה.
זרם מנוע מרבי (מחושב ממפרט המנוע והמדחף) בתוספת 20 - 30%.
הצריכה הנוכחית נמוכה מהזרם שמספקת הסוללה חלקי מספר ESC.

* תרשים החיבור הפשוט ביותר.

איזה סוג של רגולטורים יש?

BEC ו- UBEC

בנוסף לתפקוד המרכזי, מערכות ESC יכולות גם להעביר כוח לחלקים אחרים של המזל"ט: בקר טיסה, סרוווס וכן הלאה. זה מושג על ידי הכנסת מעגל מסלק סוללות (להלן BEC) לתוך הרגולטור.

השימוש ב- BEC מפשט מאוד את עיצוב המזל"ט, אולם לתכנית כזו יש מספר חסרונות. יחידת אי הכללת הסוללות יכולה להתחמם יתר על המידה בתנודות מתח גבוה ועומסים כבדים. בנוסף, ESCs עם BEC נוטים להיות יקרים יותר מאשר ESCs ללא בלוק.

מסכים, יהיה הגיוני וזול יותר להכין ESC נפרד ו- BEC בנפרד. יש פתרון כזה והוא נקרא מעגל הסוללה האוניברסלית של אוניברסלי (להלן UBEC).

הטבות UBEC

UBEC - מתחבר ישירות לסוללה ומפעיל את מכלול המל"טים הרצוי. היתרונות בגישה זו הם משמעותיים ביותר:

בקרי המהירות יחממו פחות מדי, שכן BEC לא יוחרג מהם
ל- UBEC יש יעילות גבוהה
לכן, משתי הנקודות הקודמות UBEC מסוגלת לספק יותר זרם עם פחות סיכון
אין תשלום יתר עבור כמה BECs נוספים הממוקמים ב- ESC. עבור חלק מבקרי הטיסה, מאוד לא מומלץ לחבר יותר מ- ESC BEC
משקל קל יותר של הפקדים

סוגי BEC ויתרונותיהם

BECs הם משני סוגים: ליניארי (LBEC) ודופק (SBEC).

לינארית ממירה אנרגיה לחום, ומכבה בעת התחממות יתר. זה יכול להוביל לתוצאות לא נעימות: במקרה הטוב, הסוחר לא יוכל להמריא, ובמקרה הרע, נפילה בלתי מבוקרת. בהקשר זה, הוא החל לשמש במכלול עם כונני סרוו, אשר בתורם אינם צורכים הרבה זרם ומונעים מהיחידה להתחמם יתר על המידה.
ווסת הדופק מסדיר את המתח על ידי הפעלה וכיבוי מהיר של הכוח, גישה זו ביטלה התחממות יתר, הגבירה את הספק המוצא ואפשרה להגיע ליעילות של 90%, כמו גם BECs של הדופק עולים על אלה הלינארית במשקל. הפרעות המתעוררות במעגל, המשפיעות לרעה על פעולת ציוד הרדיו, מסולקות על ידי הוספת מסנן LC.

בהתחשב בכך שיצרנים רבים מתקינים מסננים ב- UBECLC שלהם (ואם עדיין אין פילטר, אז אפשר לקנות אותו בזול וקל להתקנה), אנשי מקצוע משתמשים בווסתים של SBEC במזל"טים שלהם.

תוכנת ESC

מכיוון שבקר המהירות מבצע כמה המרות בתדר גבוה וניתן להגדיר אותו לאופני פעולה שונים, נכתבת עבורו תוכנה נפרדת בשם קושחה. זה מאפשר לך לתקן טעויות עבר באלגוריתמי בקרה, ליצור קושחה מתקדמת יותר (ובכך, למשל, להפחית את צריכת הסוללה בגז ממוצע) ולבצע הגדרות גמישות. במזל"טים של חברות ידועות כמו DJI, תוכנת הבקר משתנה באופן אוטומטי באמצעות בקר הטיסה.