Definisi
Pengontrol kecepatan disebut Electric Speed Controller atau disingkat ESC dalam komunitas berbahasa Inggris. Tugas utama ESC adalah mentransfer energi dari baterai ke motor brushless. Kebutuhan akan penggunaannya muncul karena beberapa fitur motor BC. Singkatnya, baterai memasok arus searah, sedangkan motor tanpa sikat menerima arus bolak-balik tiga fase.
Prinsip operasi
Komunikasi dengan komponen lain dari multicopter.
Input ESC disuplai dengan tegangan dari baterai dan sinyal dari pengontrol penerbangan, dan regulator mengeluarkan tegangan kontrol ke drive. Oleh karena itu, regulator harus menyediakan:
- Kompatibilitas dengan pengontrol penerbangan.
- Arus motor maksimum (dihitung dari spesifikasi motor dan baling-baling) ditambah 20 - 30%.
- Konsumsi arus lebih kecil dari arus yang dikirim oleh baterai dibagi dengan jumlah ESC.
* Diagram koneksi paling sederhana.
Apa jenis regulator yang ada?
BEC dan UBEC
Selain fungsi utama, ESC juga dapat mengirimkan daya ke bagian lain dari drone: pengontrol penerbangan, servos, dan sebagainya. Ini dicapai dengan memasukkan Sirkuit Penghapus Baterai (selanjutnya disebut BEC) ke dalam regulator.
Penggunaan BEC sangat menyederhanakan desain drone, namun skema seperti itu memiliki sejumlah kelemahan. Unit pengecualian baterai dapat menjadi terlalu panas di bawah fluktuasi tegangan tinggi dan beban berat. Selain itu, ESC dengan BEC cenderung lebih mahal daripada ESC tanpa blok.
Setuju, akan lebih logis dan lebih murah untuk membuat ESC terpisah dan satu BEC secara terpisah. Ada solusi seperti itu dan disebut Sirkuit Eliminator Baterai Universal (selanjutnya disebut UBEC).
Manfaat UBEC
UBEC - terhubung langsung ke baterai dan memberi daya pada rakitan drone yang diinginkan. Keuntungan dari pendekatan ini sangat signifikan:
- Pengontrol kecepatan akan lebih sedikit panas, karena BEC akan dikeluarkan dari mereka
- UBEC memiliki efisiensi tinggi
- Oleh karena itu, dari dua poin sebelumnya UBEC mampu memberikan arus yang lebih besar dengan risiko yang lebih kecil
- Tidak ada pembayaran lebih untuk beberapa BEC tambahan yang terletak di ESC. Untuk beberapa pengontrol penerbangan, sangat tidak disarankan untuk menghubungkan lebih dari satu ESC BEC
- Bobot kontrol yang lebih ringan
Jenis BEC dan kelebihannya
BEC adalah dari dua jenis: linier (LBEC) dan pulsa (SBEC).
- Linear mengubah energi menjadi panas, dan mati saat terlalu panas. Ini dapat menyebabkan hasil yang tidak menyenangkan: paling-paling, helikopter tidak akan bisa lepas landas, dan paling buruk, jatuh yang tidak terkendali. Dalam hubungan ini, mulai digunakan dalam perakitan dengan drive servo, yang, pada gilirannya, tidak mengkonsumsi banyak arus, mencegah unit dari panas berlebih.
- Pulsa mengatur voltase dengan menyalakan dan mematikan daya dengan cepat, pendekatan ini menghilangkan panas berlebih, meningkatkan daya keluaran, dan memungkinkan mencapai efisiensi 90%, serta BEC pulsa mengungguli bobot linier. Gangguan yang timbul di sirkuit, yang berdampak buruk pada pengoperasian peralatan radio, dihilangkan dengan penambahan filter LC.
Mengingat banyak produsen memasang filter pada UBECLC mereka (dan jika masih tidak ada filter, maka dapat dibeli dengan murah dan mudah untuk menginstal), para profesional menggunakan regulator SBEC di drone mereka.
Perangkat Lunak ESC
Karena pengontrol kecepatan melakukan beberapa konversi pada frekuensi tinggi dan dapat dikonfigurasi untuk mode operasi yang berbeda, perangkat lunak terpisah yang disebut firmware ditulis untuk itu. Ini memungkinkan Anda untuk memperbaiki kesalahan sebelumnya dalam algoritme kontrol, membuat firmware yang lebih canggih (dan dengan demikian, misalnya, mengurangi konsumsi baterai pada bahan bakar rata-rata) dan membuat pengaturan yang fleksibel. Pada drone dari perusahaan ternama seperti DJI, software pengontrol diubah secara otomatis menggunakan pengontrol penerbangan.
Perhatian! Menimpa perangkat lunak untuk pengontrol kecepatan dapat menyebabkan berbagai kerusakan pada drone, serta pembatalan layanan garansi! Ingatlah bahwa Anda melakukan ini atas risiko dan risiko Anda sendiri!
Bagaimana cara mengubah perangkat lunak?
Ada beberapa cara untuk mengubah perangkat lunak pengontrol:
- Menggunakan papan kontrol khusus
- Menggunakan pengontrol penerbangan
- Menggunakan pemrogram ASP
Opsi ketiga lebih sederhana dan saat ini sedang aktif diimplementasikan dalam model-model baru.
Pemilihan gubernur
Berdasarkan semua hal di atas, ada kriteria khusus untuk memilih gubernur untuk drone:
- Kompatibel dengan pengontrol penerbangan. Pengontrol penerbangan harus mendukung firmware BEC dan ESC.
- Kompatibel dengan spesifikasi motor dan baterai.
- Ada atau tidak adanya BEС dan jenisnya (LBEC atau SBEC).
- Pembuangan panas dan sesak.
