Definitie
Snelheidsregelaars worden in de Engelstalige gemeenschap Electric Speed Controller of kortweg ESC genoemd. De belangrijkste taak van de ESC is het overbrengen van energie van de batterij naar de borstelloze motor. De behoefte aan hun gebruik ontstond vanwege enkele kenmerken van de BC - motor. Kortom, de batterij levert gelijkstroom, terwijl de borstelloze motor driefasige wisselstroom accepteert.
Werkingsprincipe
Communicatie met andere componenten van de multicopter.
De ESC-ingang wordt gevoed met spanning van de batterij en signalen van de vluchtcontroller, en de regelaar voert de stuurspanning uit naar de omvormer. Dienovereenkomstig moet de toezichthouder het volgende verstrekken:
- Compatibiliteit met de vluchtleider.
- Maximale motorstroom (berekend op basis van motor- en propellerspecificaties) plus 20 - 30%.
- Het stroomverbruik is lager dan de stroom die door de batterij wordt geleverd, gedeeld door het aantal ESC's.
* Het eenvoudigste aansluitschema.
Wat voor soort regelgevers zijn er?
BEC en UBEC
Naast de hoofdfunctie kunnen ESC's ook stroom overbrengen naar andere delen van de drone: vluchtcontroller, servo's, enzovoort. Dit wordt bereikt door een Battery Eliminator Circuit (hierna BEC genoemd) in de regelaar te introduceren.
Het gebruik van BEC vereenvoudigt het ontwerp van de drone aanzienlijk, maar een dergelijke regeling heeft een aantal nadelen. De batterij-uitsluitingseenheid kan oververhit raken bij hoge spanningsschommelingen en zware belasting. Bovendien zijn ESC's met BEC meestal duurder dan ESC's zonder blok.
Mee eens, het zou logischer en goedkoper zijn om een aparte ESC en een BEC apart te maken. Er is zo'n oplossing en het wordt het Universal Battery Eliminator Circuit genoemd (hierna UBEC genoemd).
UBEC-voordelen
UBEC - wordt rechtstreeks op de batterij aangesloten en voedt de gewenste drone-assemblage. De voordelen van deze aanpak zijn zeer groot:
- Toerentalregelaars zullen minder oververhit raken, aangezien BEC hiervan wordt uitgesloten
- UBEC's hebben een hoog rendement
- Daarom is UBEC op grond van de vorige twee punten in staat meer stroom te leveren met minder risico
- Geen te hoge betaling voor een paar extra BEC's die zich in een ESC bevinden. Voor sommige vluchtcontrollers wordt het ten zeerste afgeraden om meer dan één ESC BEC aan te sluiten
- Lichter gewicht van de bedieningselementen
Soorten BEC's en hun voordelen
BEC's zijn van twee typen: lineair (LBEC) en puls (SBEC).
- Lineair zet energie om in warmte en wordt uitgeschakeld bij oververhitting. Dit kan tot onaangename resultaten leiden: in het beste geval kan de helikopter niet opstijgen en in het slechtste geval een ongecontroleerde val. In dit verband begon het te worden gebruikt in een assemblage met servoaandrijvingen, die op hun beurt niet veel stroom verbruiken, waardoor de eenheid niet oververhit raakte.
- Puls regelt de spanning door de stroom snel aan en uit te zetten. Deze aanpak elimineerde oververhitting, verhoogde het uitgangsvermogen en maakte het mogelijk om 90% efficiëntie te bereiken, en puls-BEC's presteren beter dan lineaire in gewicht. Interferentie die optreedt in het circuit, die de werking van radioapparatuur nadelig beïnvloedt, wordt geëlimineerd door de toevoeging van een LC-filter.
Aangezien veel fabrikanten filters op hun UBECLC installeren (en als er nog steeds geen filter is, kan het goedkoop en gemakkelijk worden gekocht om te installeren), gebruiken professionals SBEC-regelaars in hun drones.
Software ESC
Aangezien de snelheidsregelaar sommige conversies met een hoge frequentie uitvoert en kan worden geconfigureerd voor verschillende bedrijfsmodi, is er aparte software voor geschreven, firmware genaamd. Hiermee kunt u eerdere fouten in besturingsalgoritmen corrigeren, geavanceerdere firmware maken (en daardoor bijvoorbeeld het batterijverbruik bij gemiddeld gas verminderen) en flexibele instellingen maken. Bij drones van bekende bedrijven zoals DJI wordt de controllersoftware automatisch gewijzigd met behulp van de flightcontroller.
Let op! Het overschrijven van de software voor snelheidsregelaars kan leiden tot verschillende storingen van de drone, evenals tot annulering van de garantieservice! Onthoud dat u dit op eigen risico en risico doet!
Hoe verander ik de software?
Er zijn verschillende manieren om de controllersoftware te wijzigen:
- Met behulp van de speciale besturingskaart
- Met behulp van de vluchtcontroller
- Met behulp van de ASP-programmer
De derde optie is eenvoudiger en wordt momenteel actief geïmplementeerd in nieuwe modellen.
Keuze van gouverneur
Op basis van al het bovenstaande zijn er speciale criteria voor het kiezen van een gouverneur voor drone:
- Compatibel met vluchtcontroller. De vluchtcontroller moet BEC- en ESC-firmware ondersteunen.
- Compatibel met motor- en batterijspecificaties.
- De aan- of afwezigheid van BEС en zijn type (LBEC of SBEC).
- Warmteafvoer en dichtheid.
