Definice
Regulátory rychlosti se v anglicky mluvící komunitě nazývají zkráceně Electric Speed Controller nebo ESC. Hlavním úkolem ESC je přenos energie z baterie do bezkartáčového motoru. Potřeba jejich použití vyvstala kvůli některým vlastnostem motoru BC. Stručně řečeno, baterie dodává stejnosměrný proud, zatímco střídavý motor přijímá třífázový střídavý proud.
Princip činnosti
Komunikace s ostatními součástmi multikoptéry.
Vstup ESC je napájen napětím z baterie a signály z letového ovladače a regulátor vydává řídicí napětí do pohonu. V souladu s tím musí regulátor zajistit:
- Kompatibilita s letovým kontrolérem.
- Maximální proud motoru (počítáno ze specifikací motoru a vrtule) plus 20 - 30%.
- Aktuální spotřeba je menší než proud dodávaný baterií dělený počtem ESC.
* Nejjednodušší schéma zapojení.
Jaké regulátory existují?
BEC a UBEC
Kromě hlavní funkce mohou ESC vysílat energii i do dalších částí dronu: letového ovladače, serva atd. Toho je dosaženo zavedením obvodu eliminátoru baterií (dále jen BEC) do regulátoru.
Použití BEC značně zjednodušuje konstrukci dronu, nicméně takové schéma má řadu nevýhod. Jednotka pro vyjmutí baterie se může přehřát při vysokých výkyvech napětí a velkém zatížení. Navíc ESC s BEC bývají dražší než ESC bez bloku.
Souhlasím, bylo by logičtější a levnější vytvořit samostatný ESC a jeden BEC samostatně. Existuje takové řešení a nazývá se Univerzální obvod eliminátoru baterií (dále jen UBEC).
Výhody UBEC
UBEC - připojuje se přímo k baterii a napájí požadovanou sestavu dronu. Výhody tohoto přístupu jsou velmi významné:
- Regulátory rychlosti se budou méně přehřívat, protože z nich budou vyloučeny BEC
- UBEC mají vysokou účinnost
- Z předchozích dvou bodů je tedy UBEC schopen dodávat více proudu s menším rizikem
- Žádné přeplatky za několik dalších BEC umístěných v ESC. U některých letových kontrolorů se velmi nedoporučuje připojit více než jeden ESC BEC
- Nižší hmotnost ovládacích prvků
Typy BEC a jejich výhody
BEC jsou dvou typů: lineární (LBEC) a pulzní (SBEC).
- Lineární přeměňuje energii na teplo a při přehřátí se vypne. To může vést k nepříjemným výsledkům: v nejlepším případě helikoptéra nebude moci vzlétnout a v nejhorším případě nekontrolovaný pád. V této souvislosti se začal používat v sestavě se servopohony, které zase nespotřebovávají mnoho proudu, což brání přehřátí jednotky.
- Pulse reguluje napětí rychlým zapínáním a vypínáním napájení, tento přístup eliminoval přehřátí, zvýšil výstupní výkon a umožnil dosáhnout 90% účinnosti, stejně jako pulzní BEC překonávají lineární hmotnost. Rušení vznikající v obvodu, které nepříznivě ovlivňuje provoz rádiových zařízení, je eliminováno přidáním LC filtru.
Vzhledem k tomu, že mnoho výrobců instaluje filtry na svůj UBECLC (a pokud stále neexistuje žádný filtr, pak jej lze koupit levně a snadno k instalaci), profesionálové používají ve svých dronech regulátory SBEC.
Software ESC
Protože regulátor rychlosti provádí některé převody na vysoké frekvenci a lze jej konfigurovat pro různé režimy provozu, je pro něj napsán samostatný software s názvem firmware. To vám umožní opravit minulé chyby v řídicích algoritmech, vytvořit pokročilejší firmware (a tím například snížit spotřebu baterie na průměrný plyn) a provést flexibilní nastavení. U dronů od známých společností, jako je DJI, se software ovladače automaticky mění pomocí letového ovladače.
Pozor! Přepsání softwaru pro regulátory rychlosti může mít za následek různé poruchy dronu a také zrušení záručního servisu! Pamatujte, že to děláte na vlastní nebezpečí a riziko!
Jak změním software?
Existuje několik způsobů, jak změnit software ovladače:
- Použití vyhrazené řídicí desky
- Použití letového ovladače
- Použití programátoru ASP
Třetí možnost je jednodušší a v současné době se aktivně implementuje do nových modelů.
Volba guvernéra
Na základě všeho výše uvedeného existují zvláštní kritéria pro výběr guvernéra pro dron:
- Kompatibilní s letovým ovladačem. Letový ovladač musí podporovat firmware BEC a ESC.
- Kompatibilní se specifikací motoru a baterie.
- Přítomnost nebo nepřítomnost BEС a jeho typu (LBEC nebo SBEC).
- Odvod tepla a těsnost.
