자주하는질문

속도 조절기 란 무엇입니까?

정의

속도 컨트롤러는 영어권 커뮤니티에서 줄여서 Electric Speed ​​Controller 또는 ESC라고 합니다. ESC의 주요 임무는 배터리에서 브러시리스 모터로 에너지를 전달하는 것입니다. BC 모터의 일부 기능으로 인해 사용의 필요성이 발생했습니다. 간단히 말해 배터리는 직류를 공급하고 브러시리스 모터는 3상 교류를 수용합니다.

작동 원리

멀티콥터의 다른 구성 요소와의 통신.

ESC 입력에는 배터리의 전압과 비행 컨트롤러의 신호가 공급되고 레귤레이터는 제어 전압을 드라이브로 출력합니다. 따라서 규제 기관은 다음을 제공해야 합니다.

  1. 비행 컨트롤러와의 호환성.
  2. 최대 모터 전류(모터 및 프로펠러 사양에서 계산) + 20 - 30%.
  3. 소비 전류는 배터리가 전달하는 전류를 ESC 수로 나눈 것보다 적습니다.

* 가장 간단한 결선도.

어떤 종류의 레귤레이터가 있습니까?

BEC 및 UBEC

ESC는 주요 기능 외에도 드론의 다른 부분(비행 컨트롤러, 서보 등)에 전력을 전달할 수 있습니다. 이것은 배터리 제거기 회로(이하 BEC라고 함)를 레귤레이터에 도입함으로써 달성됩니다.

BEC를 사용하면 드론의 설계를 크게 단순화할 수 있지만 이러한 방식에는 여러 가지 단점이 있습니다. 배터리 제외 장치는 높은 전압 변동 및 과부하에서 과열될 수 있습니다. 또한 BEC가 있는 ESC는 블록이 없는 ESC보다 더 비싼 경향이 있습니다.

동의합니다. 별도의 ESC와 하나의 BEC를 별도로 만드는 것이 더 논리적이고 저렴할 것입니다. 그러한 솔루션이 있으며 이를 Universal Battery Eliminator Circuit(이하 UBEC라고 함)이라고 합니다.

UBEC 이점

UBEC - 배터리에 직접 연결하고 원하는 드론 어셈블리에 전원을 공급합니다. 이 접근 방식의 장점은 매우 중요합니다.

  1. 속도 컨트롤러는 BEC가 제외되므로 과열이 덜 됩니다.
  2. UBEC는 효율성이 높습니다.
  3. 따라서 이전 두 가지 점에서 UBEC는 더 적은 위험으로 더 많은 전류를 전달할 수 있습니다.
  4. ESC에 있는 몇 개의 추가 BEC에 대해 초과 지불이 없습니다. 일부 비행 컨트롤러의 경우 두 개 이상의 ESC BEC를 연결하는 것을 매우 권장하지 않습니다. 선형(LBEC) 및 펄스(SBEC)의 두 가지 유형이 있습니다.

    1. 선형은 에너지를 열로 변환하고 과열되면 꺼집니다. 이것은 불쾌한 결과를 초래할 수 있습니다. 기껏해야 헬리콥터가 이륙할 수 없고 최악의 경우 통제되지 않은 추락이 발생합니다. 이와 관련하여 서보 드라이브가있는 어셈블리에 사용되기 시작하여 많은 전류를 소비하지 않아 장치가 과열되는 것을 방지합니다.
    2. 펄스는 전원을 빠르게 켜고 끔으로써 전압을 조절하며, 이 접근 방식은 과열을 제거하고 출력 전력을 증가시키며 90% 효율에 도달할 수 있을 뿐만 아니라 펄스 BEC가 무게면에서 선형 BEC를 능가합니다. 무선 장비의 작동에 악영향을 미치는 회로에서 발생하는 간섭은 LC 필터를 추가하여 제거됩니다.

    많은 제조업체가 UBECLC에 필터를 설치하는 것을 고려하면(여전히 필터가 없으면 저렴하고 쉽게 구입할 수 있습니다. 설치하기 위해), 전문가들은 드론에 SBEC 레귤레이터를 사용합니다.

    소프트웨어 ESC

    속도 제어기는 고주파수에서 일부 변환을 수행하고 다른 작동 모드에 대해 구성할 수 있으므로 펌웨어라는 별도의 소프트웨어가 작성됩니다.. 이를 통해 제어 알고리즘의 과거 오류를 수정하고 고급 펌웨어를 생성하고(예를 들어 평균 가스에서 배터리 소모를 줄임) 유연한 설정을 할 수 있습니다. DJI와 같은 유명 회사의 드론에서는 비행 컨트롤러를 사용하여 컨트롤러 소프트웨어가 자동으로 변경됩니다.

    주의! 속도 컨트롤러용 소프트웨어를 덮어쓰면 드론의 다양한 고장 및 보증 서비스 취소가 발생할 수 있습니다! 자신의 위험과 위험을 감수하고 이 작업을 수행한다는 것을 기억하십시오!

    소프트웨어는 어떻게 변경합니까?

    컨트롤러 소프트웨어를 변경하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.

    1. 전용 제어 보드 사용
    2. 비행 컨트롤러 사용
    3. ASP 프로그래머 사용

      세 번째 옵션은 더 간단하며 현재 새 모델에서 활발히 구현되고 있습니다.

      거버너 선택

      위의 모든 사항을 바탕으로 드론용 거버너를 선택하는 특별한 기준이 있습니다.

      1. ) 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 비행 컨트롤러는 BEC 및 ESC 펌웨어를 지원해야 합니다.
      2. 모터 및 배터리 사양과 호환됩니다.
      3. BEС의 유무와 그 유형(LBEC 또는 SBEC).
      4. 방열 및 기밀성.
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