Definition
Hastighetsregulatorer kallas Electric Speed Controller eller ESC i korthet i det engelsktalande samhället. ESC: s huvuduppgift är att överföra energi från batteriet till den borstlösa motorn. Behovet av deras användning uppstod på grund av vissa funktioner i BC - motorn. Kort sagt, batteriet levererar likström, medan den borstlösa motorn accepterar trefas växelström.
Funktionsprincip
Kommunikation med andra komponenter i multikoptern.
ESC -ingången matas med spänning från batteriet och signaler från flygkontrollen, och regulatorn matar ut styrspänningen till frekvensomriktaren. Följaktligen måste regulatorn tillhandahålla:
- Kompatibilitet med flygledaren.
- Maximal motorström (beräknad utifrån motor- och propellerspecifikationer) plus 20 - 30%.
- Strömförbrukningen är mindre än strömmen som levereras av batteriet dividerat med antalet ESC.
* Det enklaste kopplingsschemat.
Vilken typ av tillsynsmyndigheter finns det?
BEC och UBEC
Förutom huvudfunktionen kan ESC också överföra ström till andra delar av drönaren: flygkontroll, servon och så vidare. Detta uppnås genom att införa en batterieliminatorkrets (nedan kallad BEC) i regulatorn.
Användningen av BEC förenklar designen av drönaren avsevärt, men ett sådant system har ett antal nackdelar. Batteriuteslutningsenheten kan överhettas vid högspänningsfluktuationer och tung belastning. Dessutom tenderar ESC med BEC att vara dyrare än ESC utan block.
Håller med, det vore mer logiskt och billigare att göra en separat ESC och en BEC separat. Det finns en sådan lösning och den kallas Universal Battery Eliminator Circuit (nedan kallad UBEC).
UBEC -fördelar
UBEC - ansluter direkt till batteriet och driver den önskade droneenheten. Fördelarna med detta tillvägagångssätt är mycket betydande:
- Hastighetsregulatorer kommer att överhettas mindre, eftersom BEC kommer att uteslutas från dem
- UBEC: er har hög effektivitet
- Därför kan UBEC från de två föregående punkterna leverera mer ström med mindre risk
- Ingen överbetalning för några extra BEC som ligger i en ESC. För vissa flygkontroller är det starkt avskräckt att ansluta mer än en ESC BEC
- Lättare vikt för kontrollerna
Typer av BEC och deras fördelar
BEC är av två typer: linjär (LBEC) och puls (SBEC).
- Linjär omvandlar energi till värme och stängs av vid överhettning. Detta kan leda till obehagliga resultat: i bästa fall kommer copteren inte att kunna lyfta och i värsta fall ett okontrollerat fall. I detta sammanhang började den användas i en enhet med servodrivningar, som i sin tur inte förbrukar mycket ström, vilket förhindrar att enheten överhettas.
- Puls reglerar spänningen genom att snabbt slå på och stänga av strömmen, detta tillvägagångssätt eliminerade överhettning, ökade uteffekten och tilläts uppnå 90% effektivitet, liksom att puls BECs överträffar linjära i vikt. Störningar som uppstår i kretsen, som påverkar radioutrustningens funktion negativt, elimineras genom tillsats av ett LC -filter.
Med tanke på att många tillverkare installerar filter på sin UBECLC (och om det fortfarande inte finns något filter kan det köpas billigt och enkelt för att installera), använder proffs SBEC -regulatorer i sina drönare.
Programvara ESC
Eftersom hastighetsregulatorn utför vissa konverteringar med hög frekvens och kan konfigureras för olika driftsätt, skrivs en separat programvara som kallas firmware för den. Detta låter dig korrigera tidigare fel i kontrollalgoritmer, skapa mer avancerad firmware (och därigenom till exempel minska batteriförbrukningen på genomsnittlig gas) och göra flexibla inställningar. I drönare från välkända företag som DJI ändras styrprogramvaran automatiskt med flygkontrollen.
Observera! Om du skriver över programvaran för hastighetsregulatorer kan det leda till olika driftstörningar i drönaren, samt att garantiservice avbryts! Kom ihåg att du gör detta på egen risk och risk!
Hur ändrar jag programvaran?
Det finns flera sätt att ändra kontrollprogramvaran:
- Använda det dedikerade kontrollkortet
- Använda flygkontrollen
- Använda ASP -programmeraren
Det tredje alternativet är enklare och implementeras för närvarande aktivt i nya modeller.
Val av guvernör
Baserat på allt ovanstående finns det särskilda kriterier för att välja en guvernör för drönare:
- Kompatibel med flygkontroll. Flygkontrollern måste stödja BEC- och ESC -firmware.
- Kompatibel med motor- och batterispecifikationer.
- Förekomst eller frånvaro av BEС och dess typ (LBEC eller SBEC).
- Värmeavledning och täthet.
