מהו בקר טיסה?

הגדרה

בקר טיסה - (aka: מוחות, לוח טיסה, מחשב, בקר) הוא מכשיר המאפשר לקופטר לעוף על ידי שליטה על מצערת, גובה, גלגול, פיה).

פונקציות

באופן כללי, בקר הטיסה מבצע את הפונקציות הבאות:

• אוסף מידע מחיישנים (מותקן עליו או חיצוני: מצפן, GPS, ג'ירוסקופים וכו ');
• קובע / מחשב את מיקומו בחלל, על פי החיישנים;
• אוסף מידע על פעולות שליטה חיצוניות (סטייה של מקל על ידי הטייס או השלב הבא של אלגוריתם התוכנית / הטייס האוטומטי);
• מחשב אי התאמות ומקדמי פרופורציונליים-אינטגרליים-דיפרנציאליים (PID), בהתאם לקושחה / תוכנית של טייס אוטומטי או שליטה ידנית;
• שולח אותות בקרה / תיקון למפעילים (לבקרי המהירות).

עקרון הפעולה

בקר הטיסה מנפיק פקודות לגופים באמצעות אפנון רוחב הדופק (PWM), כאשר מצב המושל נקבע לפי משך הדופק, או באמצעות ה- Inter- מעגל משולב (IIC / I2C), שבו מצב הרגולטור נקבע על ידי אות דיגיטלי: הראשון מגדיר את כתובת המכשיר, השני קובע ערך מ -0 עד 255. לרוב משתמשים בשיטת PWM.

מה הם?

בקרי טיסה מיצרנים שונים מיוצגים באופן נרחב, כגון MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot ו- CopterControl), CopterControl3D (בקר טיסות ארנבות CC3D), מיקרוקטופטר וכו '. לרובם יש "קוד פתוח", שפירושו יכולת התוכנה לשנות כל פרמטר של בקר הטיסה, עד לכתיבת תוכנית / קושחה משלך לשליטה במצלמות. האיכות והמחיר של "מוחות" כאלה בדרך כלל נמוכים יותר, וההזדמנויות לניסויים גדולות לאין שיעור, וכך גם ההזדמנויות לטעות.

מה עדיף?

ישנו כלל פשוט - ככל שבקר הטיסה יקר יותר, כך יהיה רב המסקוטר יציב ואמין יותר. העובדה היא שיצרנים מובילים משתמשים ברכיבי חומרה איכותיים ותוכנות איכותיות לתצורה וניהול. יצרנים אלה כוללים DJI עם בקר Naza-M V2, גרסת הלייט שלו-NAZA-M Lite, כמו גם ה- WooKong-M וה- A2 המקצועיים.

בין היתרונות יש לציין: מיקום נוח למדי של המחברים לחיבור המכשירים הדרושים וציוד היקפי קשור; אמינות מחברים; מארז פלסטיק, להגנה מפני השפעות חיצוניות. יש גם בידוד רטט מובנה להגנה על חיישנים רגישים הממוקמים על הלוח מפני רעידות מזיקות של מארז בקר הטיסה, המתעוררות בהכרח במהלך פעולת תחנת הכוח. לפיכך, אנו יכולים לומר כי מדובר במוצר מוגמר, המוכן בצורה מקסימלית לטיסות "מחוץ לקופסה".

כמעט לכל הבקרים "המפורסמים" יש עותקים, לפעמים באיכות די טובה, שלפעמים לא יכולים להשאיר אותך אדיש כשאתה בונה, למשל, מכשיר גיבוי. כך או אחרת, סביר יותר שבחירה זו היא מסדרה של "דתיים". בכל מקרה, בעת בחירת בקר טיסה, זכור כי זהו "המוח" של המערכת שלך, והכי חשוב בעת טיסה - בטיחות (והשוואני משלם פעמיים).