Ορισμός
Ένας ελεγκτής πτήσης - (γνωστός και ως εγκέφαλος, πίνακας πτήσης, υπολογιστής, ελεγκτής) είναι μια συσκευή που επιτρέπει στον χειριστή να πετάει ελέγχοντας γκάζι, βήμα, ρολό, χασμουρητό).
Λειτουργίες
Γενικά, ο ελεγκτής πτήσης εκτελεί τις ακόλουθες λειτουργίες:
- Συλλέγει πληροφορίες από αισθητήρες (εγκατεστημένοι σε αυτό ή εξωτερικά: πυξίδα, GPS, γυροσκόπια κ.λπ.).
- Ορίζει / υπολογίζει τη θέση του στο διάστημα, σύμφωνα με τους αισθητήρες.
- Συλλέγει πληροφορίες σχετικά με ενέργειες εξωτερικού ελέγχου (αποκλίσεις ραβδιών από τον πιλότο ή το επόμενο βήμα του αλγορίθμου προγράμματος / αυτόματου πιλότου).
- Υπολογίζει τις αποκλίσεις και τους αναλογικούς-Ολοκληρωτικούς-Διαφορικούς συντελεστές (PID), σύμφωνα με το υλικολογισμικό / πρόγραμμα αυτόματου πιλότου ή χειροκίνητου ελέγχου.
- Στέλνει σήματα ελέγχου / διόρθωσης στους ενεργοποιητές (στους ρυθμιστές ταχύτητας). (IIC / I2C), όπου η λειτουργία ρυθμιστή ρυθμίζεται με ψηφιακό σήμα: το πρώτο καθορίζει τη διεύθυνση της συσκευής, το δεύτερο ορίζει τιμή από 0 έως 255. Η μέθοδος PWM χρησιμοποιείται συχνότερα.
Τι είναι;
Οι ελεγκτές πτήσης από διάφορους κατασκευαστές εκπροσωπούνται ευρέως, όπως οι MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot and CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter κ.λπ. "ανοιχτός κώδικας", που σημαίνει την ικανότητα του λογισμικού να αλλάζει οποιαδήποτε παράμετρο του ελεγκτή πτήσης, μέχρι να γράψετε το δικό σας πρόγραμμα / υλικολογισμικό για έλεγχο χειριστή. Η ποιότητα και το κόστος τέτοιων "εγκεφάλων" είναι συνήθως χαμηλότερες και οι ευκαιρίες για πειραματισμούς είναι ασύγκριτα μεγαλύτερες, όπως και οι ευκαιρίες για λάθος.
Ποιο είναι καλύτερο;
Υπάρχει ένας απλός κανόνας - όσο πιο ακριβό είναι το χειριστήριο πτήσης, τόσο πιο σταθερό και αξιόπιστο θα είναι το πολύπτερο. Το γεγονός είναι ότι οι κορυφαίοι κατασκευαστές χρησιμοποιούν ποιοτικά εξαρτήματα υλικού και ποιοτικό λογισμικό για διαμόρφωση και διαχείριση. Αυτοί οι κατασκευαστές περιλαμβάνουν το DJI με τον ελεγκτή Naza-M V2, την lite έκδοση του-NAZA-M Lite, καθώς και τα επαγγελματικά WooKong-M και A2.
Μεταξύ των πλεονεκτημάτων, πρέπει να σημειωθεί: μάλλον βολική θέση των συνδετήρων για τη σύνδεση των απαραίτητων συσκευών και των σχετικών περιφερειακών. αξιοπιστία των συνδετήρων. πλαστική θήκη, για προστασία από εξωτερικές επιδράσεις. Υπάρχει επίσης μια ενσωματωμένη απομόνωση κραδασμών για την προστασία των ευαίσθητων αισθητήρων που βρίσκονται στην πλακέτα από επιβλαβείς κραδασμούς της θήκης του ελεγκτή πτήσης, που αναπόφευκτα προκύπτουν κατά τη λειτουργία της μονάδας παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας. Έτσι, μπορούμε να πούμε ότι πρόκειται για ένα τελικό προϊόν, το οποίο έχει προετοιμαστεί στο μέγιστο για πτήσεις «εκτός κουτιού».
Σχεδόν όλοι οι «διάσημοι» ελεγκτές έχουν αντίγραφα, μερικές φορές μάλλον καλής ποιότητας, τα οποία μερικές φορές δεν μπορούν να σας αφήσουν αδιάφορους όταν κατασκευάζετε, για παράδειγμα, μια εφεδρική συσκευή. Με τον έναν ή τον άλλο τρόπο, αυτή η επιλογή είναι πιο πιθανό από μια σειρά "θρησκευτικών". Σε κάθε περίπτωση, όταν επιλέγετε έναν ελεγκτή πτήσης, θυμηθείτε ότι αυτός είναι ο «εγκέφαλος» του συστήματός σας και το πιο σημαντικό όταν πετάτε - ασφάλεια (και η φιλαργυρία πληρώνει δύο φορές).
.
