Definition
Ein Flugregler - (auch bekannt als: Brains, Flight Board, Computer, Controller) ist ein Gerät, das es einem Copter ermöglicht zu fliegen, indem er Gas, Nick, Roll, Gier steuert).
Funktionen
Im Allgemeinen führt der Flugregler folgende Funktionen aus:
- Sammelt Informationen von Sensoren (auf ihm installiert oder extern: Kompass, GPS, Gyroskope usw.);
- Setzt / berechnet seine Position im Raum entsprechend den Sensoren;
- Sammelt Informationen über externe Steueraktionen (Steuerknüppelausschläge durch den Piloten oder den nächsten Schritt des Programms / Autopilot-Algorithmus);
- Berechnet Diskrepanzen und Proportional-Integral-Differential (PID)-Koeffizienten in Übereinstimmung mit der Firmware / dem Programm des Autopiloten oder der manuellen Steuerung;
- Sendet Steuer-/Korrektursignale an die Aktoren (an die Drehzahlregler).
Funktionsprinzip
Befehle an die Regler gibt der Flugregler mittels Pulsweitenmodulation (PWM), wobei der Reglermodus durch die Pulsdauer eingestellt wird, oder über die Inter- Integrierter Schaltkreis (IIC / I2C), bei dem der Reglermodus durch ein digitales Signal eingestellt wird: Der erste definiert die Geräteadresse, der zweite einen Wert von 0 bis 255. Am häufigsten wird die PWM-Methode verwendet.
Was sind sie?
Flugsteuerungen verschiedener Hersteller sind weit verbreitet, wie MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot und CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter usw. Die meisten haben "offener Code", das bedeutet die Software-Fähigkeit, beliebige Parameter des Flugreglers zu ändern, bis hin zum Schreiben eines eigenen Programms / einer eigenen Firmware für die Kopter-Steuerung. Qualität und Kosten solcher "Gehirne" sind in der Regel geringer, die Experimentiermöglichkeiten sind ebenso wie die Fehlermöglichkeiten ungleich größer.
Was ist besser?
Es gibt eine einfache Regel: Je teurer der Flugregler, desto stabiler und zuverlässiger ist der Multicopter. Tatsache ist, dass führende Hersteller hochwertige Hardwarekomponenten und hochwertige Software für Konfiguration und Management verwenden. Zu diesen Herstellern gehören DJI mit dem Naza-M V2-Controller, seiner Lite-Version - NAZA-M Lite, sowie dem professionellen WooKong-M und A2.
Unter den Vorteilen sollte erwähnt werden: ziemlich bequeme Anordnung der Anschlüsse zum Anschließen der erforderlichen Geräte und der zugehörigen Peripheriegeräte; Zuverlässigkeit von Steckverbindern; Kunststoffkoffer, zum Schutz vor äußeren Einflüssen. Eine eingebaute Schwingungsisolierung schützt empfindliche, auf der Platine befindliche Sensoren vor schädlichen Schwingungen des Flugreglergehäuses, die beim Betrieb des Triebwerks unweigerlich entstehen. Somit können wir sagen, dass es sich um ein fertiges Produkt handelt, das für Flüge "out of the box" maximal vorbereitet ist.
Fast alle "berühmten" Controller haben Kopien, manchmal von ziemlich guter Qualität, die Sie manchmal nicht gleichgültig lassen können, wenn Sie beispielsweise ein Backup-Gerät bauen. Auf die eine oder andere Weise ist diese Wahl wahrscheinlicher aus einer Reihe von "religiösen" Wahlen. Denken Sie bei der Auswahl eines Flugreglers auf jeden Fall daran, dass dies das "Gehirn" Ihres Systems ist und vor allem beim Fliegen - Sicherheit (und der Geizige zahlt sich doppelt aus).
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