Definición
Un controlador de vuelo - (también conocido como: cerebro, tablero de vuelo, computadora, controlador) es un dispositivo que permite que un helicóptero vuele controlando el acelerador, cabeceo, balanceo, guiñada).
Funciones
En general, el controlador de vuelo realiza las siguientes funciones:
- Recopila información de sensores (instalados en él o externos: brújula, GPS, giroscopios, etc.);
- Establece / calcula su posición en el espacio, según los sensores;
- Recopila información sobre acciones de control externo (desviaciones de la palanca por parte del piloto o el siguiente paso del programa / algoritmo del piloto automático);
- Calcula discrepancias y coeficientes Proporcional-Integral-Diferencial (PID), de acuerdo con el firmware / programa de piloto automático o control manual;
- Envía señales de control / corrección a los actuadores (a los controladores de velocidad).
Principio de operación
El controlador de vuelo emite comandos a los gobernadores usando modulación de ancho de pulso (PWM), donde el modo del gobernador se establece por la duración del pulso, o vía el Inter- Circuito integrado (IIC / I2C), donde el modo de regulador se establece mediante una señal digital: el primero define la dirección del dispositivo, el segundo establece un valor de 0 a 255. El método PWM se usa con mayor frecuencia.
¿Qué son?
Los controladores de vuelo de varios fabricantes están ampliamente representados, como MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot y CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, etc. "código abierto", que significa la capacidad del software para cambiar cualquier parámetro del controlador de vuelo, hasta escribir su propio programa / firmware para el control del helicóptero. La calidad y el costo de tales "cerebros" suelen ser menores y las oportunidades de experimentación son incomparablemente mayores, al igual que las oportunidades de error.
¿Cuál es mejor?
Hay una regla sencilla: cuanto más caro sea el controlador de vuelo, más estable y fiable será el multicóptero. El hecho es que los fabricantes líderes utilizan componentes de hardware de calidad y software de calidad para la configuración y la gestión. Estos fabricantes incluyen DJI con el controlador Naza-M V2, su versión lite - NAZA-M Lite, así como los profesionales WooKong-M y A2.
Entre las ventajas, cabe señalar: ubicación bastante conveniente de los conectores para conectar los dispositivos necesarios y periféricos relacionados; confiabilidad de conectores; Estuche de plástico para protección contra influencias externas. También hay un aislamiento de vibración incorporado para proteger los sensores sensibles ubicados en el tablero de las vibraciones dañinas de la carcasa del controlador de vuelo, que inevitablemente surgen durante el funcionamiento de la planta de energía. Por lo tanto, podemos decir que se trata de un producto terminado, preparado al máximo para vuelos "fuera de la caja".
Casi todos los controladores "famosos" tienen copias, a veces de bastante buena calidad, que a veces no pueden dejarte indiferente cuando construyes, por ejemplo, un dispositivo de respaldo. De una forma u otra, esta elección es más probable entre una serie de opciones "religiosas". En cualquier caso, al elegir un controlador de vuelo, recuerde que este es el "cerebro" de su sistema, y lo más importante al volar: la seguridad (y el avaro paga el doble).
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