Définition
Un contrôleur de vol - (alias: cerveau, tableau de bord, ordinateur, contrôleur) est un dispositif qui permet à un hélicoptère de voler en contrôlant les gaz, le tangage, le roulis, le lacet).
Fonctions
En général, le contrôleur de vol exécute les fonctions suivantes:
- Recueille les informations des capteurs (installés dessus ou externes: boussole, GPS, gyroscopes, etc.);
- Fixe/calcule sa position dans l'espace, en fonction des capteurs;
- Collecte des informations sur les actions de contrôle externes (déflexions du manche par le pilote ou l'étape suivante du programme / algorithme du pilote automatique);
- Calcule les écarts et les coefficients Proportionnels-Intégraux-Différentiels (PID), conformément au firmware/programme du pilote automatique ou de la commande manuelle;
- Envoie des signaux de contrôle/correction aux actionneurs (aux variateurs de vitesse). (IIC / I2C), où le mode régulateur est défini par un signal numérique: le premier définit l'adresse de l'appareil, le second définit une valeur de 0 à 255. La méthode PWM est la plus souvent utilisée.
Qu'est-ce que c'est?
Les contrôleurs de vol de divers fabricants sont largement représentés, tels que MultiWii, Ardupilot, 3DRobotics (Pixhawk), HoverFly Pro (OpenPilot et CopterControl), CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller), Mikrokopter, etc. "code ouvert", ce qui signifie la capacité du logiciel à modifier n'importe quel paramètre du contrôleur de vol, jusqu'à l'écriture de votre propre programme / firmware pour le contrôle de l'hélicoptère. La qualité et le coût de tels « cerveaux » sont généralement inférieurs, et les possibilités d'expérimentation sont incomparablement plus grandes, tout comme les possibilités d'erreur.
Quel est le meilleur?
Il existe une règle simple: plus le contrôleur de vol est cher, plus le multicoptère sera stable et fiable. Le fait est que les principaux fabricants utilisent des composants matériels et des logiciels de qualité pour la configuration et la gestion. Ces fabricants incluent DJI avec le contrôleur Naza-M V2, sa version allégée - NAZA-M Lite, ainsi que les WooKong-M et A2 professionnels.
Parmi les avantages, il convient de noter: un emplacement assez pratique des connecteurs pour connecter les appareils nécessaires et les périphériques associés; fiabilité des connecteurs; boîtier en plastique, pour la protection contre les influences extérieures. Il existe également une isolation antivibratoire intégrée pour protéger les capteurs sensibles situés sur la carte des vibrations nocives du boîtier du contrôleur de vol, qui surviennent inévitablement pendant le fonctionnement de la centrale. Ainsi, nous pouvons dire qu'il s'agit d'un produit fini, préparé au maximum pour les vols "out of the box".
Presque tous les contrôleurs "célèbres" ont des copies, parfois d'assez bonne qualité, qui parfois ne peuvent pas laisser indifférent lors de la construction, par exemple, d'un périphérique de sauvegarde. D'une manière ou d'une autre, ce choix est plutôt parmi une série de choix « religieux ». Dans tous les cas, lors du choix d'un contrôleur de vol, n'oubliez pas qu'il s'agit du "cerveau" de votre système, et surtout en vol - la sécurité (et l'avare paie deux fois).
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