التعريف
جهاز التحكم في الطيران - (ويعرف أيضًا باسم: العقول ، لوحة الطيران ، الكمبيوتر ، جهاز التحكم) هو جهاز يسمح للمروحية بالتحليق عن طريق التحكم في دواسة الوقود ، والميل ، واللف ، والانعراج).
الوظائف
بشكل عام ، يؤدي جهاز التحكم في الطيران الوظائف التالية:
- ) يجمع المعلومات من المستشعرات (المثبتة عليها أو الخارجية: البوصلة ، GPS ، الجيروسكوبات ، إلخ) ؛
- يحدد / يحسب موقعه في الفضاء ، وفقًا لأجهزة الاستشعار ؛
- يجمع معلومات حول إجراءات التحكم الخارجية (انحرافات العصا بواسطة الطيار أو الخطوة التالية من خوارزمية البرنامج / الطيار الآلي) ؛
- يحسب التناقضات والمعاملات التناسبية المتكاملة التفاضلية (PID) ، وفقًا للبرنامج الثابت / برنامج الطيار الآلي أو التحكم اليدوي ؛
- يرسل إشارات التحكم / التصحيح للمشغلات (إلى وحدات التحكم في السرعة). (IIC / I2C) ، حيث يتم ضبط وضع المنظم بواسطة إشارة رقمية: الأول يحدد عنوان الجهاز ، والثاني يحدد قيمة من 0 إلى 255. غالبًا ما يتم استخدام طريقة PWM.
ما هي؟
يتم تمثيل وحدات التحكم في الطيران من مختلف الشركات المصنعة على نطاق واسع ، مثل MultiWii و Ardupilot و 3DRobotics (Pixhawk) و HoverFly Pro (OpenPilot و CopterControl) و CopterControl3D (CC3D Rabbit Flight Controller) و Mikrokopter وما إلى ذلك. "الكود المفتوح" ، وهو ما يعني قدرة البرنامج على تغيير أي متغير لوحدة التحكم في الطيران ، حتى كتابة البرنامج / البرنامج الثابت الخاص بك للتحكم في المروحية. عادة ما تكون جودة وتكلفة هذه "الأدمغة" أقل ، وفرص التجريب أكبر بما لا يقاس ، وكذلك فرص الخطأ.
أيهما أفضل؟
هناك قاعدة بسيطة - فكلما زادت تكلفة جهاز التحكم في الطيران ، كلما كانت الطائرات متعددة المروحيات أكثر استقرارًا وموثوقية. الحقيقة هي أن الشركات المصنعة الرائدة تستخدم مكونات الأجهزة عالية الجودة وبرامج الجودة للتكوين والإدارة. تشمل هذه الشركات المصنعة DJI مع وحدة التحكم Naza-M V2 ، وإصدارها الخفيف - NAZA-M Lite ، بالإضافة إلى WooKong-M و A2 المحترفين.
من بين المزايا ، يجب ملاحظة: الموقع المناسب للموصلات لتوصيل الأجهزة الضرورية والأجهزة الطرفية ذات الصلة ؛ موثوقية الموصلات علبة بلاستيكية للحماية من التأثيرات الخارجية. يوجد أيضًا عزل اهتزاز مدمج لحماية المستشعرات الحساسة الموجودة على اللوحة من الاهتزازات الضارة لحالة وحدة التحكم في الطيران ، والتي تنشأ حتماً أثناء تشغيل محطة الطاقة. وبالتالي ، يمكننا القول أن هذا منتج نهائي ، تم إعداده إلى أقصى حد للرحلات "خارج الصندوق".
تحتوي جميع وحدات التحكم "الشهيرة" تقريبًا على نسخ ، وأحيانًا تكون ذات جودة جيدة ، والتي لا تجعلك في بعض الأحيان غير مبالٍ عند إنشاء جهاز نسخ احتياطي ، على سبيل المثال. بطريقة أو بأخرى ، يكون هذا الاختيار على الأرجح من سلسلة من الخيارات "الدينية". على أي حال ، عند اختيار جهاز تحكم في الرحلة ، تذكر أن هذا هو "دماغ" نظامك ، والأهم من ذلك عند الطيران - السلامة (والجشع يدفع مرتين).
.
