โหมดหัวขาดหรือโหมดหัวขาดคืออะไร?

บทนำ

บ่อยครั้งจำเป็นต้องสังเกตการเปิดตัวของ quadrocopters

เราเป็นหนี้การปรากฏตัวของโหมด "หัวขาด" ต่อผู้ผลิตโดรนราคาไม่แพงของจีน อยู่ในกลุ่มคนสี่คนของส่วนงบประมาณที่คุณมักจะพบโหมดนี้เพื่อให้ผู้เริ่มต้นใช้เที่ยวบินแรกได้ง่ายขึ้น และก่อนที่เราจะเริ่มอธิบายว่าโหมด "หัวขาด" คืออะไร ก่อนอื่นเรามาพูดถึงวิธีการควบคุม ของ quadrocopter (โดรน) ในระดับพื้นฐานกันก่อน

เช่นเดียวกับยานพาหนะอื่นๆ โดรน

แต่อีกครั้ง ทันทีที่เสียงหึ่งๆ ลอยขึ้นไปในอากาศและบินออกไปในระยะไกล มันเป็นไปไม่ได้ที่จะแยกแยะระหว่างสีเหล่านี้ซึ่งทำให้ปัญหาการปฐมนิเทศเป็นอีกครั้ง คำถาม. ผู้ผลิตได้ก้าวไปไกลกว่านั้นและเริ่มเตรียมผลิตภัณฑ์ของตนด้วยไฟแบ็คไลท์ LED แต่ประสิทธิภาพของมันก็ลดลงเป็นศูนย์ในเวลากลางวันเช่นกัน

การวางแนวของโดรนทำงานอย่างไรในโหมดปกติ?

ต้องขอบคุณไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งในโดรน เขาจึงเข้าใจเสมอว่ามันอยู่ด้านหน้าและด้านหลัง และความจริงข้อนี้เป็นพื้นฐานสำหรับ UAV ทั้งหมด

ในโหมดปกติ (เมื่อโดรนกลับมาที่นักบิน) ในขณะที่ควอดกำลังบินตรงทุกอย่างชัดเจนย้ายก้านขวาไปทางซ้าย - โดรนบินไปทางซ้ายไปทางขวา - โดรนบินไปทางขวา ไปข้างหน้า - โดรนบินไปข้างหน้า และเข้าหาตัวเอง - โดรนบินถอยหลัง (ถอยหลัง)

แต่มีเพียงหมุนโดรน 180º (หน้านักบิน) เพื่อกลับ เช่น ไปที่จุดขึ้นเครื่อง แล้วขยับไม้เท้าไปทางซ้าย - โดรนจะหันไปทาง ขวา ไปทางขวา - โดรนจะเลี้ยวซ้าย ไปข้างหน้า - โดรนจะบินไปหานักบิน และหากคุณหันไม้ไปทางตัวเอง โดรนก็จะเคลื่อนตัวออกห่างจากนักบิน สำหรับผู้เริ่มต้น สถานการณ์นี้จะทำให้เข้าใจผิด และนั่นคือตอนที่โหมด Headless เข้ามาช่วย

โหมดหัวขาดคืออะไร?

พูดง่ายๆ โหมดหัวขาดช่วยให้นักบินมือใหม่ไม่ต้องกังวลเรื่องการปฐมนิเทศโดยทั่วไป หลักการทำงานของโหมดหัวขาดนั้นค่อนข้างง่าย ข้อกำหนดเบื้องต้นเพียงอย่างเดียวคือก่อนเปิดใช้งานและถอด ผู้ใช้ต้องวางตำแหน่งโดรนเพื่อให้ด้านหน้าของโดรนสอดคล้องกับทิศทางการบินที่จะเกิดขึ้น โหมดเปิดใช้งานสำหรับ UAV แต่ละรุ่นด้วยวิธีของตัวเอง คำอธิบายของกระบวนการอยู่ในคำแนะนำที่มาพร้อมกับผลิตภัณฑ์

โดยการเปิดใช้งาน "โหมดหัวขาด" สำหรับโดรน ไม่สำคัญว่าโดรนจะอยู่ที่ไหนตอนบินและส่วนท้ายอยู่ที่ไหน โดยจะปฏิบัติตามตำแหน่งของไม้เท้าขวาอย่างเคร่งครัด กล่าวคือ ไม้ไปข้างหน้า - บินไปข้างหน้า ไม้ถอยหลัง - บินถอยหลัง และไม่สำคัญว่านักบินจะหมุนโดรน 180 องศาหรือไม่ดังนั้นในช่วงเริ่มต้นของการฝึก ผู้เริ่มต้นจะสามารถมีสมาธิกับการปรับให้เข้ากับการควบคุมโดรนเท่านั้น

ในอนาคตขอแนะนำให้ละทิ้งระบอบนี้เนื่องจากไม่ได้ใช้ในวิชาชีพ และคุณจะไม่พบมันในโดรน PRO

นอกจากนี้ ยังควรพิจารณาด้วยว่า ในทางปฏิบัติ มีโหมดหัวขาดที่ทำงานอย่างถูกต้องเพียงไม่กี่โหมด ซึ่งอาจทำให้ทั้งกระบวนการเรียนรู้และการบินมีความซับซ้อน ดังนั้นจึงเป็นการดีที่สุดที่จะเลิกบินใน "โหมดหัวขาด" ทันทีและเริ่มฝึกในโหมดการวางแนวปกติ