（1）内容（2）（3）（4）（5）DIYドローン：レッスン1.用語。（6）（7）日曜大工のドローン：レッスン2。フレーム。（8）日曜大工のドローン：レッスン3。発電所。 （9）（10）日曜大工のドローン：レッスン4。フライトコントローラー。（11）（12）日曜大工のドローン：レッスン5.組み立て。（13）（14）日曜大工のドローン：レッスン6.パフォーマンスチェック。（15）（16）日曜大工のドローン：レッスン7。FPVと距離。（17）（18）自分の手でドローン：レッスン8.飛行機。（19）はじめに（20）フレームを選択または構築したので、次のステップは正しいパワートレインを選択することです。既存のドローンのほとんどは電気であるため、ブラシレスDCモーターを介して純粋な電気推進力を生成することに焦点を当てます。発電所には、モーター、ローター（プロペラ、略称プロペラ）、ESC、および（21）蓄電池が含まれます。
（22）1。モーター（23）アセンブリで使用するモーターから、ドローンが持ち上げることができる最大負荷と、飛行時間によって異なります。発電所は必然的に同じブランドとモデルのモーターで構成されている必要があり、このアプローチはバランスの取れた動作を提供します。完全に同一の（ブランド/モデル）モーターでも速度にわずかな違いがあり、その後フライトコントローラーによって平準化されることに注意してください。 （24）（25）ブラシ付きvsブラシレス（26）ブラシ付きモーターでは、巻かれたローターは、磁石がしっかりと固定されているステーターの内側で回転します。ブラシレスモーターでは、すべてが順調に進んでいます。巻線は固定子の内側にしっかりと固定され、磁石はシャフトに取り付けられて回転します。ほとんどの場合、ブラシレスDCモーター（BC）のみを検討します。このタイプのモーターは、ヘリコプターや飛行機から自動車やボートの駆動システムに至るまでの製品を組み立てるために、アマチュア無線業界で広く使用されています。 （27）（28）（29）パンケーキブラシレスモーターは、直径が大きく、平らで、一般に高トルクで低KVです（詳細は以下を参照）。小型UAV（通常は手のひらサイズ）は、低コストでシンプルな2線式コントローラーであるため、小型のブラシ付きモーターを使用することがよくあります。ブラシレスモーターにはさまざまなサイズと仕様がありますが、小さいサイズを選択しても、それが安くなるわけではありません。（30）（31）インランナーvsアウトランナー（32）ブラシレスDCモーターにはいくつかのタイプがあります：（33）（34）（35）インランナーはインナーローターです。巻線は固定子に固定され、磁石は回転する回転子シャフトに取り付けられます（通常、KVが高いため、RCボート、ヘリコプター、自動車で使用されます）。 （36）（37）アウトランナー-アウターローター。磁石は固定子に固定されており、固定子は固定巻線の周りを回転します。モーターの底は固定されています。（原則として、このタイプのモーターはより多くのトルクを持っています）。 （38）（39）ハイブリッドアウトランナー-これは技術的には「アウトランナー」ですが、「インランナー」パッケージで実装されています。このアプローチにより、「インランナー」タイプのモーターのように、トルク「アウトランナー」と外部回転要素の不在を1つのタイプに組み合わせることが可能になりました。 （40）（41）KV （42）KV定格-最大与えられた電圧で電力を失うことなくモーターが発生できる回転数。ほとんどのマルチローターUAVの場合、安定性を確保するのに役立つため、低いKV値（たとえば、500から1000）が関係します。アクロバティックな飛行の場合、1000から1500の間のKV値が関係しますが、より小さな直径のローター（プロペラ）と連携します。特定のモーターのKV値が650rpmであるとすると、11.1Vの電圧では、モーターは11.1×650 = 7215 rpmの速度で回転します。モーターをより低い電圧（たとえば、7.4V）で使用する場合）の場合、回転速度は7.4×650 = 4810rpmになります。ただし、一般に低電圧を使用すると、消費電流が大きくなることに注意してください（電力=電流×電圧）。（43）（44）推力（45）ブラシレスモーターの一部のメーカーは、推奨されるメインローターと組み合わせてモーターによって生成される最大推力（推力）に関する情報を仕様で指定する場合があります。推力の測定単位は通常、キログラム（Kg / Kg）、ポンド（Lbs）、またはニュートン（N）です。たとえば、クワッドコプターを構築していて、11インチのローターを備えたコンパートメントで単一のモーターの推力値=最大0.5kgがわかっている場合、出力で4つのそのようなモーターを最大推力で持ち上げることができます：0.5kg ×4 = 2kg。したがって、クワッドコプターの総重量が2kgをわずかに下回る場合、そのような発電所では、最大rpm（最大推力）でのみ離陸します。この場合、より強力なローターモーターバンドルを選択してより多くの推力を提供するか、ドローンの総重量を減らすことが重要になります。最大で発電所の推力= 2kgの場合、ドローンの重量はこの値の半分以下にする必要があります（1kg、モーター自体の重量を含む）。同様の計算は、どの構成でも実行できます。ヘキサコプター（フレーム、モーター、電子機器、アクセサリーなどを含む）の重量が2.5kgであるとします。つまり、このようなアセンブリの各エンジンは、（2.5kg÷6モーター）×2 = 0.83kg（またはそれ以上）の推力を提供する必要があります。これで、総重量に基づいてモーターの最適な推力を計算する方法がわかりましたが、決定する前に、以下のセクションをよく理解しておくことをお勧めします。（46）（47）追加の考慮事項（48）（49）（50）コネクタ： DCブラシ付きモーターには2つのコネクタ「」と「-」があります。ワイヤーを所定の位置に変更すると、モーターの回転方向が変わります。 （51）（52）コネクタ：ブラシレスDCモーターには3つのコネクタがあります。それらを接続する方法、および回転方向を変更する方法については、以下のESCセクションを参照してください。 （53）（54）巻線：巻線はモーターのKVに影響を与えます。最も低いKV値が必要であるが、トルクを優先する場合は、パンケーキタイプのブラシレスDCモーターに注意を向けるのが最善です。 （55）（56）取り付け：ほとんどのメーカーは、DCモーター用のDCモーターの一般的な配線図を持っています。これにより、フレーム会社はいわゆるアダプターの作成を回避できます。テンプレートは通常メートル法で、2つの穴が16mm離れており、さらに2つの穴が19mm離れています（最初の穴に対して90°）。 （57）（58）ねじ山：ブラシレスモーターをフレームに取り付けるために使用される取り付けねじ山は異なる場合があります。ネジの通常のメートルサイズはM1、M2、およびM3であり、インペリアルサイズは2〜56および4〜40です。 （59）2。メインローター（プロペラ）（60）マルチローターUAVのメインローター（プロペラ、略してプロペラ）は、ラジコン航空機のプロペラに由来します。多くの人が尋ねるでしょう：なぜヘリコプターのブレードを使わないのですか？これはすでに行われていますが、ヘリコプターのブレードを備えたヘキサコプターの寸法を想像してみてください。ヘリコプターシステムではブレードのピッチを変更する必要があり、これにより設計が大幅に複雑になることも注目に値します。 （61）ターボジェットエンジン、ターボファンエンジン、ターボプロップなどを使用してみませんか？確かに彼らは多くの推力を提供するのに信じられないほど優れていますが、彼らはまた多くのエネルギーを必要とします。ドローンの主な関心事が限られたスペースでホバリングするのではなく、非常に速く動くことである場合、上記のモーターの1つが良いオプションかもしれません。 （62）（63）ブレードと直径（64）ほとんどのマルチローターUAVのメインローターには、2つまたは3つのブレードがあります。最も広く使用されているプロペラは2枚のブレードを備えています。ブレードを追加すると、推力が自動的に増加するとは限りません。各ブレードは、前のブレードによって乱された流れの中で機能し、プロペラの効率を低下させます。直径の小さいメインローターは慣性が小さいため、加速と減速が容易です。これはアクロバティックな飛行にとって重要です。 （65）（66）（67）（68） （69）（70）ピッチ/迎え角/効率/推力（71）メインローターは、空気の密度、プロペラの回転数、直径、ブレードの形状と面積、およびピッチに依存します。プロペラの効率は迎え角に関連しており、迎え角はブレードのピッチかららせん角度（結果として生じる相対速度とブレードの回転方向との間の角度）を引いたものとして定義されます。効率自体は、入力電力に対する出力電力の比率です。ほとんどの適切に設計されたプロペラは80％以上の効率です。迎え角は相対速度の影響を受けるため、プロペラはモーター速度が異なれば効率も異なります。効率はメインローターブレードの前縁によっても強く影響されます、そしてそれができるだけ滑らかであることが非常に重要です。可変ピッチ設計が最適ですが、マルチローターの固有の単純さよりも複雑さが増すため、可変ピッチプロペラはほとんど使用されません。 （72）（73）（74）（75） （76）（77）回転（78）ローターは時計回り（CW）または反時計回りに設計されています（CCW）。回転方向はブレードの傾きで示されます（（79）バットエンドからプロペラを見てください）。ブレードの右端が高い場合はCCW、左端がCWの場合。ドローンの設計がモーターの逆配置を意味する場合（構成（80）Vtail 、（81）Y6 、（82）X8 の場合のように）、必ず方向を変更してください推力が下向きになるようにローターを回転させる..。ローターの前面は常に空に面している必要があります。フライトコントローラーに付属のドキュメントには、通常、コントローラーでサポートされているマルチエンジン構成ごとに、各プロペラの回転方向に関する情報が含まれています。 （83）（84） （85）（86）実行材料（87）ローター（プロペラ）の製造に使用される材料は、飛行に中程度の影響を与える可能性がありますパフォーマンスですが、特に初心者で経験の浅い場合は、安全性を最優先する必要があります。 （88）（89）（90）プラスチック（ABS /ナイロンなど）は、マルチエンジンUAVに関して最も一般的な選択肢です。これは主に、低コスト、まともな飛行特性、および指数関数的な耐久性によるものです。通常、クラッシュが発生した場合、少なくとも1つのプロペラが壊れます。ドローンを習得して飛行を習得している間は、常に多くのプロペラが壊れています。プラスチックネジの剛性と耐衝撃性は、炭素繊維（カーボン）で補強することで改善できます。このアプローチは最大です。本格的なカーボンファイバープロペラと比較して、効果的でそれほど高価ではありません。（91）（92）（93）（94）（95）繊維強化ポリマー（炭素繊維、炭素強化ナイロンなど）-「高度な」技術です多くの関係で。炭素繊維部品はまだ製造が非常に簡単ではないため、同様のパラメーターを持つ通常のプラスチックネジよりも多くの費用がかかります。カーボンファイバー製のプロペラは折れたり曲がったりしにくいため、クラッシュすると接触したものすべてにダメージを与えます。同時に、カーボンプロペラは一般的によくできており、剛性が高く（効率の低下を最小限に抑えます）、バランスを取る必要がほとんどなく、他のどの材料よりも軽量です。このようなプロペラは、ユーザーの操縦レベルが快適になった後でのみ検討することをお勧めします。（96）（97）（98）（99）（100）木材は、マルチローターUAVローターの製造に機械的処理が必要なため、めったに使用されない材料です。これは後に木製のプロペラをプラスチックのプロペラよりも高価にします。同時に、木は非常に強く、曲がることはありません。木製のプロペラはまだラジコン航空機で使用されていることに注意してください。（101）（102） （103）（104）折りたたみ式（105）折りたたみ式支柱には、2つの旋回ブレードに接続する中央部分があります。センター（モーターの出力シャフトに接続されている）が回転すると、遠心力がブレードに作用し、ブレードを外側に押し出し、プロペラを本質的に「剛性」にします。これは、従来の非折りたたみ式プロペラと同じ効果があります。需要が少なく、必要な部品が多いため、折りたたみ式プロペラはあまり一般的ではありません。折りたたみ式支柱の主な利点はコンパクトさであり、折りたたみ式フレームと組み合わせると、ドローンの輸送寸法を飛行寸法よりも大幅に小さくすることができます。折り畳み機構の付随する利点は、衝突の場合にプロペラを完全に交換する必要がないことであり、損傷したブレードのみを交換するだけで十分です。 （106）（107） （108）（109）設置（110）UAVと同様に、ローターにはさまざまなサイズがあります。したがって、業界には多くの「標準的な」モーターシャフトの直径があります。これに関連して、メインローターには小さなアダプターリングのセット（中央に異なる直径の穴があるワッシャーのように見えます）が付属していることが多く、これらは（111）支柱の中央の穴に取り付けられています。メインローターのボアは、モーターを使用するシャフトの直径よりも大きくなっています。すべての開発者がこのようなアダプターリングのセットで小道具を完成させるわけではないため、購入した小道具のボア径とモーターのシャフトの直径を事前に確認することをお勧めします。 （112）ネジは、モーターでサポートされている取り付け方法に基づいてモーターに固定できます。モーターシャフトが固定オプション（ねじ接続、さまざまな固定装置など）を意味しない場合は、プロペラやコレットクランプなどの特別なアダプターが使用されます。 （113）（114）（115）（116）Propsaver-側面が対称に配置された穴があり、ネジがねじ込まれるブッシングです。スリーブはモーターシャフト上をスライドし、サイドスクリューで固定されます。プロペラはブッシングの上に取り付けられ、ブッシングには付属のゴムリングで固定されています（原則として、キットにはいくつかあります）。信頼性が低いため、同時に設置が迅速であるため、ドローンの組み立てプロセス中の短期間のテスト飛行に最適です。 （117）（118）（119）コレットチャック -プロップセーバーと比較して、よりバランスの取れた信頼性の高いアダプターです。コレットクランプは、ねじ接続付きの分割円錐形スリーブ（コレット）、クランプスリーブ、ワッシャー、スピナーで構成されています。まず、モーターシャフトにコレットを取り付け、次にクランプスリーブを取り付け、次にワッシャー付きのメインローター（プロペラ）を取り付けて、コックナットクランプ構造を閉じます。 （120）アウターローター（タイプ「アウトランナー」）を備えたブラシレスモーターの上部には、原則として、さまざまなアダプターと取り付けに対応するように設計された（121）いくつかのねじ穴があります。 。自己締め付けナット（122）は、プロペラをBCモーターシャフトに取り付けるための同様に一般的なオプションです。このようなモーターのシャフトは、端にねじ山があり、その方向はローターの回転方向と反対です。このアプローチにより、固定ナットが自然に緩むことがなくなり、ドローンの安全で信頼性の高い操作が保証されます。（123）（124）ローターの保護（125）ローターの保護-UAVの発電所と対向物との直接接触を排除し、その完全性と操作性を維持するように設計されています。人や動物との衝突の結果として急速に回転するプロペラの怪我を防ぐため。プロペラガードはメインフレームに取り付けられています。バージョンに応じて、発電所の作業領域と部分的に重なることも、完全に重なることもあります（リング保護）。プロペラ保護は、小さな（おもちゃの）UAVで最もよく使用されます。アセンブリに保護要素を使用すると、次のような多くの妥協点もあります。（126）（127）過度の振動を引き起こす可能性があります。 （128）一般的に軽い打撃に耐えます。 （129）プロペラの下に取り付けられている取り付け脚が多すぎると、推力が低下する可能性があります。（130）（131） （132）（133）バランス調整（134）ほとんどの安価なプロペラではバランス調整が不十分です。これを確認するために、遠くまで行く必要はありません。鉛筆をネジの中央の穴に挿入するだけです（原則として、不均衡があると、一方の側がもう一方の側よりも重くなります）。したがって、モーターに取り付ける前に、小道具のバランスをとることを強くお勧めします。不均衡なプロペラは過度の振動を引き起こし、それがフライトコントローラーの性能に悪影響を及ぼします（飛行中のドローンの誤った動作に現れます）。もちろん、騒音の増加、発電所要素の摩耗の増加、品質の低下もあります。吊り下げられたカメラの。 （135）（136）（137）プロペラはさまざまな方法で釣り合いをとることができます（138）が、ドローンをゼロから構築する場合は、ツールの武器庫にプロペラの重量の不均衡を簡単かつ簡単に判断できる安価なプロペラバランサー。重量を均等にするために、プロペラの最も重い部分を研磨する（ブレードの中央部分を均等に研磨し、プロペラ部分を切断しない）か、テープ（薄い）を貼り付けてバランスを取ることもできます軽いブレード（バランスがとれるまでセグメントを均等に追加します）。プロペラのバランスをとるアップグレード（サンディングまたはベルトの追加）を中心から遠ざけるほど、トルクの原理に基づく効果が大きくなることに注意してください。（139）3。ESC （140）（141）ESC（English Electronic Speed Controller; rus。電子速度コントローラー）-フライトコントローラーがモーターの速度と方向を制御できるようにします。正しい電圧で、ESCは最大に耐えることができなければなりません。モーターが消費できる電流。また、スイッチング中に相を通過する電流を制限します。ほとんどのドローンホビーESCは、モーターを一方向にしか回転させませんが、正しいファームウェアを使用すると、両方向に動作できます。 （142）（143） （144）（145）接続（146）最初は、ESCを接続するために使用できるワイヤ/ピン/コネクタが複数あるため、ESCが混乱する可能性があります。側面（ESCははんだ付けされたコネクタの有無にかかわらず来ることができます）。 （147）（148）（149）電源： 2本の太いワイヤー（通常は黒と赤）が、航空機の主砲から直接電力が供給される分電盤/ハーネスから電力を供給するために提供されています。 （150）（151）3つのコネクタ： 3つのコネクタは、ブラシレスモーターの3つの弾丸コネクタ（通常はモーターに付属）に接続するために、コントローラーの反対側にあります。 ESCを接続するときにコネクタを使用すると、必要に応じて（障害が発生した場合）、はんだごてを使用せずにコントローラをすばやく交換できます。モーターに付属している弾丸型のコネクターがレギュレーターのコネクターと一致しない場合があります。その場合は、適切なコネクターと交換するだけです。 3つのうちどれが「プラス」でどちらが「マイナス」ですか？基準点は、バッテリーからの単純なプラス線で、ESCでプラスになり、同様にマイナスになります。 （152）（153）細いワイヤーを備えた3ピンR / Cサーボコネクター：レシーバーからの信号が処理され、そのうちの1本が信号（ESCへのガス信号の送信）です。または入力）、2番目の「マイナス」（またはアース）、およびプラス線（BECが組み込まれていない場合は使用されません。BECが組み込まれている場合は、5Vの電力出力であり、後で電力を供給するために使用できます。オンボード電子機器）。 （154）（155）BEC （156）航空機のモデリングの初期には、内燃機関が発電所として使用され、車載電子機器は小型の電子機器から電力を供給されていました。バッテリー。電気牽引およびコントローラー（ESC）の出現により、後者では、いわゆるバッテリー除去回路-BEC（英語で。バッテリーエリミネーター回路;またはオンボード電力変換器;原則として、それは提供します）を含み始めました。 1A以上の電流で5Vの電圧を持つ追加の電流源）。言い換えれば、それは、ドローンの搭載電子機器に電力を供給するための電圧へのアセンブリ（157）LiPo で使用される電圧変換器です。 （158）マルチローターを組み立てるときは、すべてのESCをフライトコントローラーに接続する必要がありますが、必要なBECは1つだけです。そうしないと、同じラインに電力を供給するときに問題が発生する可能性があります。通常、ESCでBECを無効にする方法はないため、1つを除くすべてのESCについて、赤いワイヤー（）を取り外し、電気テープで包むのが最善です。共通のアース用に黒いワイヤー（アース）を残すことも重要です。（159）（160）ファームウェア（161）市場に出回っているすべてのESCがマルチローターアプリケーションに等しく適しているわけではありません。マルチエンジンUAVが登場する前は、ブラシレスモーターは主にラジコンカー、飛行機、ヘリコプターの発電所として使用されていたことを理解することが重要です。ほとんどの場合、高速な応答時間や更新は必要ありません。組み込みソフトウェアSimonKまたはBLHeliを備えたESCは、入ってくる変更に非常に迅速に反応することができます。これにより、通常、安定した飛行と墜落の違いが生じます。（162）（163）配電（164）各ESCはメインバッテリーから電力を供給されるため、メインバッテリーコネクタを何らかの方法で4つのESCに分割する必要があります。これは、（165）配電盤または（166）配電ハーネスを使用して行われます。このボード（またはケーブル）は、メインバッテリーのプラス端子とマイナス端子を4つに分割します。バッテリー、ESC、および分電盤で使用されるコネクタのタイプは同じではない可能性があることに注意することが重要です。したがって、可能な限り「標準」コネクタを選択するのが最善です（例：（167）Deans ）、これは一般的に使用されます。多くの安価なボードでははんだ付けが必要になる場合があります。この場合、ユーザーはアセンブリで使用する特定のコネクタを自分で決定します。最も単純な配電には、2つの入力端子台を含めるか、すべての正の接続をはんだ付けしてから、すべての負の接続をはんだ付けすることができます...（168）4。バッテリー（169）（170） （171）（172）化学（173）無人航空機で使用されるバッテリーは、現在（174）リチウムポリマー（LiPo）のみであり、それらの一部の組成は非常にエキゾチックです-リチウムマンガンまたは他のリチウムバリアント。鉛酸は単に適切ではなく、NiMh / NiCdはまだ容量に対して重すぎて、必要な高い放電率を実現できないことがよくあります。 LiPoは、軽量で高性能と放電率を提供します。不利な点は、比較的高いコストと絶え間ない安全上の問題（火災の危険性）です。（175）（176）電圧（177）実際には、UAVに必要なバッテリーは1つだけです。このバッテリーの電圧は、選択したBKモーターと一致している必要があります。現在使用されているほとんどすべてのバッテリーはリチウムをベースにしており、それぞれ3.7Vのセル（缶）がいくつか含まれています。3.7V= 1S（つまり、1缶のバッテリー、2Sは2缶など）。したがって、4Sというラベルの付いたバッテリーは、4×3.7V = 14.8Vの公称値を持つ可能性があります。また、缶の数は、使用する充電器を決定するのに役立ちます。大容量のシングルセルバッテリは、物理的には低容量のマルチセルバッテリのように見える場合があることに注意してください。（178）（179）容量（180）バッテリー容量は、アンペア時（Ah）で測定されます。小型バッテリーの容量は0.1Ah（100mAh）で、中型ドローンのバッテリー容量は2〜3Ah（2000mAh〜3000mAh）の範囲です。容量が大きいほど飛行時間が長くなり、バッテリーが重くなります。従来のUAVの飛行時間は10〜20分程度で、短命に見えるかもしれませんが、飛行中はドローンが常に重力に苦しんでおり、飛行機とは異なり、表面がないことを理解する必要があります。 （翼）最適な揚力の形で支援を提供します。（181）（182）放電率（183）リチウム電池の放電率は、「C」で測定されます。ここで、1Cはバッテリー容量です（ドローンのサイズを考慮しない限り、通常はアンペア時）手のひら）。ほとんどのLiPoバッテリーの放電率は少なくとも5C（容量の5倍）ですが、マルチローターUAVで使用されるほとんどのモーターは大量の電流を消費するため、バッテリーは信じられないほど高い電流で放電できる必要があります。約30A以上。 （184）（185）安全性（186）LiPoバッテリーは、加圧された水素ガスを含み、（187）燃焼および/または爆発する傾向があるため、完全に安全ではありません。何かがおかしい。したがって、バッテリーの状態に疑問がある場合は、ドローンや充電器に接続しないでください。「廃止された」と見なし、適切に廃棄してください。バッテリーに問題があることを示す明らかな兆候は、へこみや腫れ（ガス漏れなど）です。 LiPoバッテリーを充電するときは、安全な（188）LiPoボックス（バッテリーセーフボックス）を使用するのが最適です。 （189）バッテリーの保管も、これらのボックスで行うのが最適です。クラッシュが発生した場合、最初に行う必要があるのは、バッテリーを取り外して確認することです。ボックス内のバッテリーは重量を増やす可能性がありますが、クラッシュした場合にバッテリーを保護するのに役立ちます。一部のメーカーは、ハードケース付きとハードケースなしのバッテリーを販売しています。 （190）（191） （192）（193）充電（194）ほとんどのLiPoバッテリーには（195）2つのコネクタがあります。1つはメインとして使用するためのものです。放電»大電流に耐えることができるワイヤと、通常は小さくて短いもう1つのワイヤは、充電コネクタ（通常は白いJSTコネクタ）で、1つのピンがグランドに対応し、残りのピンがバッテリセルの数に対応します。バッテリーの各セルを充電（およびバランス調整）する充電器に接続します。 （196）充電器は、充電が完了したことを示し、（197）リチウムポリマー電池に関連する安全上の懸念を考慮に入れる必要があります。充電プロセスが完了したら、すぐにバッテリーを充電器から外すのが最善です。（198）（199） （200）（201）取り付け（202）バッテリーはドローンの中で最も重い要素であるため、確実に中央死点に取り付ける必要があります。モーターに同じ負荷。バッテリーには特別な取り付け（特にLiPoを損傷して火災を引き起こす可能性のあるセルフタッピングネジ）が含まれないため、現在使用されている取り付け方法には、ベルクロストラップ、ゴム、プラスチックコンパートメントなどがあります。最も一般的なバッテリー取り付けオプションは、ベルクロストラップを使用してフレームの下にバッテリーを吊るすことです。。dronemanya.com日本語
