Tarım arazilerinin kontrolü için insansız hava araçları.

Giriş

Şu anda drone'lar yaygın olarak kullanılmaktadır, çünkü ormanların, tarım arazilerinin ekolojik durumunun izlenmesi (hava, su, toprak örneklerinin alınması ve arazinin diğer uzaktan incelenmesi) gibi sorunları çözmek için tasarlanmıştır.

Çalışma algoritması

Yerel izleme modunda İHA çalışması aşağıdaki gibidir. Yer navigasyon atalet entegre sisteminin sinyalinde, inceleme alanının bir haritası ve aracın veya operatörün koordinatları dizüstü bilgisayarın monitöründe görüntülenir.

Klavye kullanılarak uçuş yolu (yılan, düz çizgi vb.), uçuş hızı, irtifa ve rotanın bitiş noktası programlanır. Drone'nun uçuşu tamamen otonom olarak gerçekleşir. İstenilen irtifaya ulaştıktan sonra, quadcopter yörünge boyunca hareket etmeye başlar, hareketinin koordinatlarını ve video görüntüsünü gerçek zamanlı olarak iletir.

İncelenen alanın haritası, video görüntüsünün koordinatları, yüzey alanının video görüntüsü ve rotanın son noktası dizüstü bilgisayarda görüntülenir. Uçuş sırasında, quadcopter belirtilen noktanın üzerine gelebilir, uçuş hızını ve havada asılı kalma yüksekliğini değiştirebilir.

İniş otomatiktir. Drone'nun pilli ek donanımı veya ikinci bir drone'un devreye girmesiyle, bölgede uzun veya sürekli devriyeler yapmak mümkün hale geliyor.

Çevrenin geniş profilli bir incelemesi için veya daha doğrusu çeşitli bilgilerin (kimyasal, biyolojik veya radar) toplanması için cihazlar ek ekipman olarak da hizmet edebilir.

Sensörlü modül otonom koltuklara sahiptir ve atanan görevlere bağlı olarak çalışma sırasında değiştirilebilir. Ek olarak, telemetri verileri rüzgar hızı, basınç ve sıcaklığı içerir.

İnsansız teknolojiler, arazi altyapı tesislerinin araştırılmasını ve işleyişini sağlamanın etkili bir yoludur. Bu tür teknolojileri kullanarak aşağıdaki görevler çözülür:

Sigorta ve mülk muhasebesi, arazi yönetimi ve kadastro işleri için bilgi desteği,
Çevresel yükü artan tarla ve tarım arazilerinin izlenmesi,
Arazi ekonomisi nesnelerinin sömürülmesini incelemek için çeşitli kartografik materyallerin oluşturulması.

Kadastro çalışmalarında insansız ölçmenin birincil ve ikincil metrik malzemeleri kullanılmaktadır. sahaların sınırlarını, arazi ölçüm hatlarının yüksek hassasiyette konumlandırılmasını vb. belirleyin. Metrik fotoharitalar ve fotoharitalar, tarım arazilerinin ve tarlaların ayrı bitişik veya kesişen görüntülerinin konvansiyonel noktalar ve planlama-yüksek irtifa fotoğrafçılığı gerekçesi dikkate alınmadan eşleştirilip yapıştırılması yöntemiyle insansız anketin birincil malzemeleri temelinde yapılır. peyzaj kabartması. Bu tür şemalar nispeten küçük alanlar için oluşturulur ve daha sonra tarlaların ve tarım alanlarının dijital planlarını elde etmek için vektörleştirmeleri için kullanılır.

İHA'ların havadan incelemesine dayalı arazi parsellerinin haritalanması ürünlerinin uygulanması, aşağıdaki gibi önemli görevler çözülür:

Mevcut durumun değerlendirilmesi tarım bölgesinin durumu, bölgenin peyzaj bileşenlerindeki değişikliklerin mevcut karşılaştırmalı analizi (çiftçilik, bitki örtüsü, vb.)
Fotoğrafik verilere dayalı bireysel alanların sınırlandırılması
antropojenik süreçler ve doğal olaylar.