关于 FPV 无人机的 LiPo 电池。

免责声明：本页上的所有信息均应视为一般建议/意见。您全权负责确保电池的安全运行。进一步使用本页信息的风险由您自行承担。

介绍

FPV 无人机 / 赛车无人机

锂聚合物电池是安全的电源吗？

锂聚合物电池着火的原因有很多。通常，这种情况只会发生在他们没有受到适当的剥削、身体受到伤害或婚姻造成的情况下。如果您从值得信赖的品牌购买电池并谨慎使用，那么一切都会好起来的。但是，我们建议您仔细阅读本手册以了解如何正确处理锂聚合物电池。记住，安全第一！

微型无人机锂聚合物电池基本信息

锂聚合物电池，俗称 LiPo，具有高能量存储密度、高放电率和轻重量，使它们成为为 RC 模型供电的绝佳选择。一旦您熟悉了 LiPo 电池的基础知识，您就可以轻松阅读并且最重要的是了解它们的规格。

电池电压和电芯数 (S)

LiPo 电池由单个电芯/电芯/电芯组成（也表示为“S”；在业余爱好中，它们被称为“银行”）。每个 LiPo 电池/电池的额定电压为 3.7V。如果需要更高的电压，可以将这些电池串联起来，形成一个电池。

通常，在提到锂聚合物电池时，它们不是指电池电压，而是指电池中的电芯（cells）数量或“ S":

• 1S = 1 节电池 = 3.7V
• 2S = 2 节电池 = 7.4V
• 3S = 3 节电池（3 节电池）= 11.1V
• 4S = 4 芯（4 芯电池）= 14.8V
• 5S = 5 芯（5 芯电池）= 18.5V
• 6S = 6 芯 = 22.2 V

例如：14.8V 的电池称为“4 芯”或“4S”电池。 【121】【120】【119】（122）【123】【122】（124）小贴士【124】【125】【126】等电子元器件支持更高的电压，那么就可以使用更多的电池来显着增加你的四边形的速度潜力。

应该理解的是，具有相同容量的大量罐子的电池会变得更重，因为它包含构成电池的更多元素，而正如我们所知，超重会对飞行产生负面影响无人机的特点。

要制作 4S 1000 mAh 电池并增加一些重量，您可以简单地用菊花链连接两个 2S 1000 mAh 或一个 3S 1000 mAh 和一个 1S 1000 mAh。

LiPo 电池的标称电压为 3.7V。该值与电池在完全充电或放电状态下可以发出的电压无关。额定电压由这些电池的制造商设定，是每个电池的最佳和安全值。

锂聚合物电池设计为在每节电池 3 至 4.2V 的安全电压范围内运行。低于 3V 的放电会导致不可逆的性能损失，甚至损坏电池。超过 4.2V 的过度充电可能是危险的，最终会导致火灾。尽管如此，建议在电池电压达到 3.5V 时关闭电池。以3S Lipo为例，最高电压为12.6V，当电压达到10.5V（即每节3.5V）时，您应该降落无人机。

LiPo 电池的容量和尺寸

LiPo 电池的容量以 mAh / mAh（毫安）为单位-小时/毫安时）。 “mAh”本质上是衡量电池电量耗尽前一小时内可以从电池中汲取多少电流的指标。

例：对于2000mAh的锂电池，如果以2A的电流持续放电，需要一个小时才能完全放电。如果电流消耗加倍到 4A，则持续时间将减半（2/4 = 0.5）。如果在不间断模式下将电流消耗增加到 40A，那么这种电池完全放电只需 3 分钟（2/40 = 1/20 小时）。

信息

• 电池容量的增加导致飞行时间的增加，但随着容量的增加，电池的重量和物理尺寸也增加。在这种情况下，需要在功率和重量之间找到一个折衷方案，这反过来又会影响到无人机的飞行时间和机动性。除其他外，较高的电容预先决定了较高的放电电流，我们将在下一节中讨论。

为了以防万一，请记住 1000 mAh = 1Ah。

C-rating (放电率)

它的规格是C-这样的重要参数额定值/放电率。知道标称值“C”和电池的容量，我们可以计算出锂聚合物电池的理论安全连续最大放电电流：（150）Max。放电电流 = C-Rating × 容量 / 1000。

示例：具有特性的电池：2000 mAh 65C 具有计算的最大值。连续最大放电电流 - 130A。

连续和峰值

同样在锂聚合物电池上，可以同时显示两个“C-Rating”值：“Continuous”和“Continuous”爆）”。峰值评级值（通常是连续评级的两倍）表示最大值。电池在短时间内（通常约为 10 秒）可提供的电流。

信息

• 尽管该参数是电池的优先特性之一，但如今它已成为主要的营销工具，而且往往是电池上标明的值电池在实践中远非实际值。在这方面，建议只从爱好中推荐的制造商那里购买电池！
• C-rating 值太小将无法让无人机达到其最大飞行潜力，并且动态性会降低。如果电流超过标称值，那么您甚至可能会损坏电池。
• 当 C 等级高于要求时，您将不会获得显着的性能改进。相反，电池会更重，再次对飞行时间产生不利影响。

Charge Rate C

Charge Rate C / Charge Rate) 是另一个同样重要的参数，可以显示在电池。通常，大多数可充电电池的额定充电速率为 1C。该值预先确定了可以安全地给电池充电的最大允许电流。计算最大值特定电池可能的充电电流可由以下公式给出：容量 (mAh) / 1000 × “充电率” = XX 安培。充电电流值是为电池充电前的几个预设充电器设置之一。

例如：如果您有一块 2200 毫安时的锂聚合物电池，额定充电电流为 2C，则其最大允许充电电流为 4.4A。

如果您在电池正面看不到“充电率”值，则可能是在背面提到了它。

信息

• 充电电流的允许值必然会导致电池起火！
• 您充电的安培数越低，锂聚合物电池充电的时间就越长。
• 缓慢充电将延长电池寿命。如果你有时间，慢慢来。
• 如果没有“Charge Rate”值，不要冒险，用1C的额定值充电。

主电池连接器

经验法则或经验法则：电池连接器必须与使用的连接器匹配无人机。如果您是从头开始构建无人机，请选择最适合您的无人机，并在整个爱好发展过程中坚持下去。这种方法可以让您轻松更换电池，如果您决定将来建造另一架无人机，您可以使用相同的电池。

​​（184）所有Lipo电池在其武器库中有两组输出线，每组末端有不同类型的连接器/连接器：平衡线和主或放电（（185）1S电池除外 ，只有主线）。 LiPo 电池上使用的连接器种类足够广泛。主要区别在于形状、重量和载流能力。

1S 电池的连接器

1S 电池的连接器很小，因此额定电流较低。带有这种类型连接器的电池通常用于为微型四边形以及基于有刷电机的玩具直升机供电。

• LOSI
• Pico 刀片
• JST-PH
• ) BT2.0

2S-6S 电池连接器

您会发现更多不同类型的连接器用于此电池类别.并不是所有的都在下面列出，因为大多数缺席的人在他们的爱好中并不经常使用，你不应该打扰他们。对于迷你四边形，最流行的仍然是 XT60 连接器。但由于这种连接器的允许电流不超过60A，而且此类无人机的功率潜力在不断增长，在不久的将来，它将被其他更强大的连接器所取代。 【202】

【203】

• JST【207】（多为2S电池配备） 【206】（208）（209）XT30【209】（多为配备）配2S和3S电池）【208】（210）（211）XT60【211】（主要配3S和4S电池）【210】（212）（213）XT90【213】（主要配4S和6S电池）
• HXT-4mm
• EC3
• EC5
• Deans (T)

平衡接头

平衡接头主要用于电池的平衡充电。这种充电可以确保每个电池都可以均匀充电。平衡输出的线数取决于电池的数量，三根线为2S电池，四根为3S，依此类推。

LiHV

LiHV（也称为 LiPoHV / High Voltage Li-Po / LiPo HV）是一种传统的锂聚合物电池，其中缩写 HV 表示高压或高压。与传统的 LiPo 电池相比，LiHV 电池具有更高的储能容量，每个电池可安全充电至 4.35V。

优点

在锂高压电池优点列表中：

• 相同容量，更小更轻
• 提供更动态的无线电控制模型
• 更长的工作时间
• 最大工作模式下的电压降更小

信息

• LiHV 电池被认为由于性能提高而具有更短的寿命。
• 在实践中，已经发现与传统的 LiPo 相比，LiHV 电池不会显着增加飞行持续时间。但是，在 FPV 护目镜/头盔/控制设备的功率选择方面，情况发生了变化。在这里，LiHV 在运行时间方面的优势是显而易见的，也是不可否认的。
• 对于 LiHV 充电，我们建议使用支持对此类电池充电的充电器。
• 不建议将 LiPo 电池与 LiHV 电池一起充电，因为这也会导致普通 LiPo 电池起火。
• 严禁将普通 LiPos 充电至 4.30V-4.35V 以提高其性能！否则会点燃电池！

内阻

内阻 (IR) 决定了电池的 LiPo 质量。值越低越好。较高的内阻会降低 LiPo 提供的最大电流并增加电压骤降。结果，大部分能量被浪费并以热量的形式释放，最终导致电池过热。

信息

• 锂聚合物电池在运行过程中的内阻增加，这个过程本身是不可避免和不可逆的。这就是为什么随着时间的推移，电池不再释放它们以前的潜力，这反过来又会影响无人机飞行的动力。
• 每个单独的 LiPo 电池的 IR 值将不同。最高值将限制其有效性。
• 每个罐子的值之间的大变化表明其状况不佳，而最小的则表明其状况良好。
• 您可以使用专用的用户工具——测试仪（例如：YR1035），也可以使用一些具有测量内阻功能的充电器（例如：ISDT Q6 Pro / Plus）来测量内阻）。

如何为您的四核选择合适的锂聚合物电池？

如果您为串联四核型号选择电池，那么一切都很简单。看看无人机的规格和明确推荐的电池参数就足够了，通过它可以在知名且经过业余爱好测试的电池开发商之一的目录中选择电池，我们稍后会讨论。如果为从头组装的四轴飞行器选择功率，则选择路径会稍微长一些。第一步是确定组件的基本功率要求。

电流消耗

由于电池选择通常是构建您自己的无人机的最后一步，我们已经知道组装中将使用哪些电机、ESC 和螺旋桨。熟悉电机的特性后，特别是推力数据表（通常由电机开发人员随规格提供），您可以看到电机最大消耗多少电流。推力（100% 气体）。

例如：螺旋桨总成组包括：4×iFlight XING-E 2207 1700KV电机；使用 6045 螺旋桨。如果我们查看电机设计人员提供的推力表（请参阅下面的规格），我们可以看到所选电机的电流消耗最大为 6"。推力是32.42A。知道一台电机消耗的电流值，我们确定最大值。四轴飞行器的消耗电流：32.42- × 4 = 129.68-。一般来说，这个数字可以用来选择最佳电池，但高级用户，由于下面提到的考虑，将它减少10%，即。129.68 × 0.9 = 116.7A。

注意事项

• 通常，电流总是低于在“静态拉力测试”中获得的值.
• 90% 气体和 100% 的电流是根本不同的值。在实际操作中，油门杆的操作范围是40-80%，90-100%的位置固定只需几秒钟。从这里开始的问题是 - 您多久会以“油门落地”模式飞行？
• 除电机外，无人机的其他组成部分也会消耗电力，例如飞行控制器 (FC)、接收器 (RX)、LED 指示/灯、FPV 等。但是，相对于电机而言，这些部件的电压消耗极小，因此高级用户在计算中干脆忽略它们，或者相反，如果允许无人机在其内部安装高耗能部件，则增加1-2A。未来。

选择最佳电池容量

众所周知，螺旋桨的大小决定了无人机的大小使用的框架。了解无人机的尺寸和所需的 C 额定值，您可以确定最佳电池容量。由于大多数高级用户通过螺旋桨的大小来指代无人机的大小，因此在爱好推进的过程中，开发了一种基于所用螺旋桨直径的所谓选择模式：

（284)

对于 6 英寸螺旋桨的四边形：1500 mAh - 2200 mAh

对于四边形 5" 螺旋桨：1300 mAh - 1800 mAh

对于四边形 4" 螺旋桨：850 mAh - 1300 mAh

对于 3 英寸支柱的四边形：650 mAh - 1000 mAh

例如：假设您正在建造一个 6 英寸miniquad，旨在使组装尽可能简单。在这种情况下，最好选择容量为 1500 mAh（1.5 Ah）的电池。

有了所有这些数据，您可以使用以下公式计算峰值放电电流（C-Rating Burst）： C -Rating Burst = Max。消耗电流/容量。回到我们的例子，我们得到：116.7A / 1.5Ah ≈ 78C。通常，“C Rating Continuous”值分别是“C-Rating Burst”值的一半：78/2 = 39C。

信息

• 如果您正在建造高速飞行的无人机（油门工作范围超过 50%），那么最好选择与计算出的电池相比具有较大 C- 额定值的电池。
• 在根据计算结果选择电池之前，决定未来的驾驶方式。想想什么对你来说是一个优先事项 - 活力或飞行时间。例如，对于参加无人机比赛的运动员来说，飞行的速度/动力很重要，因此他们更喜欢最轻的电池，其容量足以进行一场比赛。另一方面，自由泳者不太注重动态，这使他们能够使用容量更大的电池，从而延长整体飞行时间。

您应该选择哪个品牌？

• 避免使用“杂牌”电池并坚持使用流行的业余品牌。
• 不值得从新品牌购买电池，至少在第一个稳定的正面评价之前。另外，一些新品牌第一次提供好电池的情况并不少见，当产品被爱好认可后，他们开始降低质量以求最大化。吸引利润。
• 今日知名且久经考验的品牌名单包括：Tattu、Turnigy、Infinity、Dinogy、Luminier、GNB、URUAV、Acehe、XF Power、CNHL Ministar、RDQ系列（如果你确定此列表中有人丢失，请在评论中告诉我们）。

选择充电器

今天市场上有许多不同的充电器，因此，在选择电池的情况下，只有经过时间考验的品牌提供最佳和最可靠的解决方案，例如：ProLead RC、SKYRC、EV-PEAK、Tenergy、ToolkitRC、HOBBYMATE、ISDT（如果您确定此列表中缺少某人，请在评论中告诉我们）。

推荐的充电器

列表中所示的电池已在业余爱好中得到了积极的证明，但这些并不是所有型号可以推荐。

整套充电器并不总是包括为电池充电所需的所有适配器，但这不是问题，因为它们总是可以另外购买的。我们已经按照从简单到高级的顺序排列了所有模型（如果您确定此列表中缺少某些内容，请在评论中告诉我们）。

1. SKYRC B6 AC V2
2. SKYRC IMAX B6 mini
3. ProLead RC B6 80AC
4. Tenergy TB6AC 80W
5. SKYRC Q200
6. EV-PEAK C1-XR
]
7. ToolkitRC M8
8. HOBBYMATE D6 DUO PRO
9. ISDT D2 Dual
10. (340 ISDT Q6 Pro
11. ISDT 608AC
12. ISDT T8

) 所有设备的电池充电过程几乎相同。我们建议观看此 视频 ，了解这一切是如何发生的。

充电模式

几乎所有现代充电器都可用的主要充电模式：

1. 直接充电/快速充电 - 在这种情况下，电池只通过主/放电线充电，不包括充电器在整个过程中控制每个电池的电压的能力充电过程。通常，此充电选项比其他选项更快，但一旦充电完成，每个电池的实际电压可能会有所不同，并且无法达到 100% 的充电水平。
2. 平衡充电 - 在这种情况下，电池通过主/放电和平衡线连接到充电器，这允许充电器控制每个电池的电压并分别为它们充电，在整个过程中保持相等的张力。这是为锂聚合物电池充电的最安全和最受推荐的方式，除其他外，它排除了每个电池充电不足的时刻和最危险的过度充电时刻。
3. 充电到存储模式（Storage charge） - 在这种情况下，充电器将每个电池组的电压带到 3.8-3.85V，这样可以在几天内小心地存放电池当它们不使用时......这种方法是必要的，因为 LiPo 电池不能在完全充电状态下储存，反之亦然，在完全放电状态下，因为这会对它们的内阻产生不利影响，这反过来又决定了它们的使用寿命。
4. 放电 - 在这种情况下，充电器会缓慢地为电池放电（特点是放电过程极其缓慢，甚至比充电还慢）。

并联充电

并联充电不是为锂聚合物电池充电的最安全方法，但它可能是其中之一大多数无线电控制爱好者的最快方法是回到天空。这种方法允许您同时连续为多个电池充电。但是，应该理解，这样做的风险和风险由您自己承担。

LiPo 安全充电位置和设施

明智地选择和装备您的电池充电位置！无论下面的建议看起来多么悲观，我们都记得，总的来说，锂聚合物电池的着火只发生在操作不当的情况下，或者由于不可抗力/婚姻，我们都无法幸免。因此，您对与 LiPo 开发相关的可能风险准备得越彻底，后果发生后就越容易。

基本建议

• 公寓/房子不是充电和存放 LiPo 的最佳场所，但由于这是RC 爱好的普通用户中最常见的选择，那么您需要注意购买特殊设备，包括消防设备（见下文）。
• 在没有易燃物体和材料的区域为电池充电非常重要。
• 最好的选择是根据火灾危险级别（推荐）重新装备/改造房屋。
• 对于锂聚合物的充电/存放，建议制作/使用铁盒或盒子（最好有单独的墙壁，墙壁之间有沙子更好）。作为批量生产的版本，最简单的保险箱 或以“ Batt-Safe ”品牌出售的经过充分验证和时间考验的专有解决方案非常出色。
• 不要相信市场上经常提供的 - “ LiPo Bags
• 在装料的地方（最简单的例子，水桶等）安装一个带盖的铁制容器，里面装了一半沙子，这也不是多余的。首先，沙子是一种简单而有效的灭火/定位火源的手段（你可以简单地用沙子填充电池）。其次，在发生火灾时，通过将电池放入装有沙子的容器中，然后盖上盖子，此类库存将使您能够安全地定位火源，从而完全消除火势在房间内的蔓延。要捕获已经燃烧的 LiPo，您可以使用带有加长手柄的钳式工具。
• 主要灭火设备（例如灭火器）的存在也没有被取消。为扑灭锂，只能使用粉末成分 LithX / Vexon-D3（基于石墨 / 各种助熔剂和带有疏水添加剂的石墨）或 D 类粉末灭火器。与技术场所更相关，因为在公寓/房屋中使用后，粉末可能对人类/动物和室内物品、电子产品等产生不利影响。
• 燃烧锂的蒸气是有毒的，这就预先决定了购买口罩、半面罩、呼吸器、防毒面具等呼吸防护设备。

安全示例

充电注意事项

充电时请小心注意电池：

• 切勿将充电电池置于无人看管的状态，一般情况下，所有锂聚合物点火引起的火灾都是由于用户粗心造成的！
• 在充电过程中，定期检查电池是否发热或开始膨胀，如果有，请立即停止充电！
• 好的锂聚合物电池在充电过程中永远不会发热。如果发生这种情况，则必须立即停止该过程并找出加热的原因。

粗心大意的结果

最近的悲伤经历。正如作者自己解释的那样，他远非初学者，他只是放松了对可充电锂电池的控制。没有人因火灾而受伤。

关于安全充电的其他注意事项

锂聚合物电池处理不当会引起火灾。在使用/充电电池之前，请花点时间阅读这些安全指南。

• 建议以 1C 或更低的电流为电池充电（参见上文“充电额定值”部分）。
• 使用后不要立即给电池充电，请等待电池完全冷却。
（404）检查充电器设置与充电电池的对应关系（例如检查：罐数“S”）。
• 切勿使用损坏的电池或为其充电 - 如果电池膨胀或有其他明显损坏迹象，请勿充电。
• 注意不要给电池过度充电。尽管充电器会监控并且不允许过度充电，但建议使用电压表定期检查当前电池电压。
• 应通过直接抓住连接器/连接器本身来断开电池与充电器的连接。换句话说，不要拉动电线或电池断开连接，因为这会导致电源/平衡线与焊接点处的连接器/s 分离，进而导致电池短路后续火灾。
• 请勿将电池置于阳光直射下。

LiPo 操作建议

电压测量

LiPo 测试仪是一款紧凑型设备，可让您监控每个 LiPo 电池的电压，以了解其充电水平的均匀性。如果一个罐子的电压与其他电池单元相比太低或相反，电压太高（这就是所谓的 RC 爱好不平衡），那么这个罐子很可能遇到了问题，您需要使用前对电池进行平衡充电。

LiPo 工作温度范围

• LiPo 电池性能是在 25°C 和 55°C 之间的温度下实现的。
• 寒冷天气显着降低了锂聚合物电池的性能：放电率和有效容量降低（高达 40%）。在冰冻温度下使用 LiPo 时的常见症状是：飞行时间缩短、断电/拾音器和严重的电压骤降。
• 为获得最佳性能，最好在飞行前将电池预热至 30°C…35°C。为此，只需将电池放在温暖的地方（例如口袋），或者您可以使用所谓的“ 加热锂聚合物保护袋
• LiPo 也不喜欢太热。一旦电池温度达到60°C，它可能会膨胀甚至着火。

结束飞行的最佳时间是什么时候？

这是新手最常问的问题之一：“我应该什么时候着陆？”专业人士建议当每个电池单元的电压达到 3.5V 至 3.6V 时结束飞行。锂聚合物电池不得放电至零，它们必须始终具有可接受的充电水平！

下图解释了原因。事实是，LiPo 中的电压不会随着容量消耗而线性下降，而是在每个 LiPo 电池达到约 3.5V - 3.6V 时急剧下降。如果此时您还没有着陆，您就有电池过度放电的风险，而锂聚合物电池过度放电又会对电池造成不可逆转的损坏并缩短其使用寿命。

如何正确存放电池？

如果您决定长时间不使用 LiPo 电池（例如超过一周），您应该：

1. 在“存储充电”模式高达 3.8V - 3.85V。
2. 用胶带覆盖所有 LiPo 连接器。
3. 然后将它们放入一个铁盒/盒子（上述“ 安全充电 LiPo

信息

• 当 LiPo 电池充电至 3.8V - 3.85V 时，充电水平约为 40-50% ，这使得锂聚合物电池处于最稳定的状态。这就是为什么每当您从商店购买新电池时，它只充满了一半。
• 在充满电的状态下储存 LiPo 不仅不安全，还会降低性能。
• 不要使用所谓的安全 LiPo 袋或 LiPo 安全袋

电池过度放电怎么办？

从锂聚合物电池完全放电的那一刻起，时间开始对其不利，因为氧化过程在每个电池组中开始，逐渐且不可逆转地开始降低电池的整体性能。因此，越早将其连接到充电器，就越有可能在对其性能造成最小损害的情况下节省电池。

充电器经常拒绝为过度放电的电池充电。尽管存在恢复此类电池的“手工”方法（不安全），但专业人士建议您放弃继续使用它们！

携带 LiPo 电池旅行

大多数航空公司和机场允许乘客携带 LiPo 电池随身行李。以下是一些需要牢记的提示：

1. 提前与航空公司确认运输锂聚合物电池的可能性。
2. 请勿将电池留在托运/托运行李中。只限随身行李！
3. 将电池充电至存储模式。
4. 用电工胶带将所有电池连接器/连接器绝缘，并将它们放入铁盒中。
5. 切勿携带膨胀/损坏的电池旅行！

电池着火怎么办？

1. 不要惊慌并拔下所有连接器。
2. 使用沙子作为扑灭燃烧的 LiPo 的最简单和最有效的方法。只需用沙子覆盖电池即可。或者，如上所述，将 LiPo 浸入专门准备的装有沙子的铁制容器中，并盖上盖子。
3. 等到火熄灭，电池冷却，烟雾消失。不要吸入烟雾，锂烟有毒！
4. 不要用水来熄灭锂聚合物电池！
5. 灭火器仅适用于“D”类！

回收 LiPo

LiPo 电池由于循环次数而具有有限的寿命。一个周期等于一次充电，然后是电池放电。据信，如果使用得当（如上所述），用于为无线电控制的 LiPo 模型供电的电池可以承受高达 300 次循环。

何时处理？

没有关于何时停止使用电池的具体规定。一旦电池明显停止释放其先前的潜力，当无人机对气体棒运动的反应变得不那么敏锐并且飞行时间减半时，专业人员就会处理电池。此外，表明是时候处置电池的论据的权重是其内阻，该内阻在电池运行过程中不可避免地会增加（参见上文“ 内阻

如何处理？

废弃前，需要将电池放电至电压值为0V，排除了即使电池的完整性被破坏也不会着火的可能性.之后，您需要将电池交给接收废电池的可用点之一。您可以在此处了解有关回收点和废旧电池 回收规则的更多信息。

在业余爱好圈中提到了几种安全放电方法：

1. 在“放电”模式下使用充电器放电（低电流；例如：在 1/10 C 时，必须使用 3000mAh 电池以 0.3A 或 3000/10 = 300mA 放电）。但是很多充电器都有过放保护，可以将电池放电到不低于3V的水平。如果是这样，那么请考虑通过以下方式放电。通过充电器的放电时间约为一小时。
2. 小负载放电（任何电流消耗者；使用一个或多个灯泡的流行方法，最好的选择是卤素灯。LED 不适合）。您还可以使用任何电阻负载代替灯泡，例如径向陶瓷电阻器。例如，对于 2S 或 3S Lipo，可以使用 150 欧姆 2W 电阻器。两种方法的放电时间都在一个小时左右。
3. 通过将 LiPo 浸入水-盐溶液中直到放气停止。溶液的组成：1升水 - 2-3汤匙。汤匙盐。许多用户声称这种方法缓慢且无效。您将需要一个不必要的塑料容器。出院时间约为2周。

让我们总结一下

锂聚合物驱动的 FPV 无人机的安全操作和处置，但我们并不声称这就是您在该领域需要了解的全部信息。总结以上所有内容，我们注意到，在当前时刻，锂聚合物电源是技术可以为我们提供的最好的电源，尽管它在不断改进，但速度很慢。如果您遵循基本的操作规则，从选择到处理锂聚合物电池的那一刻起，您就没有什么可担心的。我们希望我们收集的材料对您有用。感谢您的关注。

常见问题

问：LiPos 在使用中有多危险？ A. 不超过任何其他电源，但须正确使用。婚姻也预先决定了未来使用的安全水平，因此建议仅从值得信赖的品牌购买电池。俗话说“守财奴双倍”。

Q. RC社区推荐哪些品牌？ A.今天的知名品牌名单包括：Tattu、Turnigy、Infinity、Dinogy、Luminier、GNB、URUAV、Acehe、XF Power、CNHL Ministar、RDQ系列（如果你确定此列表缺少某人，请在评论中告诉我们）。

问：膨胀的电池是否危险？ A. 绝对是的！膨胀的电池不允许运行，不修理并立即拒绝。

问：是什么导致电池膨胀？ A. 电池的膨胀会导致不受控制的气体逸出，并且由于每个罐都是密封的，因此会发生膨胀。膨胀的原因有多种：损坏、过热、过大的充电电流/过充电或过大（大电流）长时间放电，以及工厂缺陷（典型的“杂牌”电池）。

Q.如何避免电池膨胀？ A. 不要使电池过载——使用电压警报或监控进行控制；不要过热（不要将电池放在阳光下或靠近热源）；切勿充电（正确设置充电器设置并在充电时注意充电器；正确存放 LiPo，正如我们在本文中提到的。

“电池？ A.磨合程序在FPV界是一个有争议的话题，基本上这种做法需要新电池经过一系列缓慢的循环（充放电）才能完全使用，很多专业人士看不出这种做法有什么明显区别.

Q. 影响锂聚合物电池的其他术语. A.

• 关断电压 (Cut-off voltage) -电池被认为完全放电的电压；对于 LiPo，此阈值设置为 3V。
• 循环寿命 - 一个循环包括对电池充电和放电。使用寿命是指电池将运行的此类循环的总数。
• 充电状态 - 当前电池充电水平从 0% 到 100%。
• Burst C-Rating - 短时间内（通常为 10 秒）的最大放电率。

问：电池充放电的最佳电压范围是多少？ A. 锂聚合物电池设计为在每节电池 3 至 4.2V 的安全电压范围内运行。低于 3V 的放电会导致不可逆的性能损失，甚至损坏电池。超过 4.2V 的过度充电可能是危险的，最终会导致火灾。尽管如此，建议在电池电压达到 3.5V 时关闭电池。例如3S Lipo最大电压为12.6V，当电压达到10.5V（即每节3.5V）时，您应该降落无人机。

问：电池的内阻是多少？ A. 内阻 (IR) 决定 LiPo 电池的质量。值越低越好。较高的内阻会降低 LiPo 提供的最大电流并增加电压骤降。锂聚合物电池在运行过程中内阻会增加，这个过程本身是不可避免的和不可逆的。这就是为什么随着时间的推移，电池不再释放它们以前的潜力。每个罐子的数值变化大表示其状况不佳，最小的表示良好。内阻通过特殊工具（测试仪）和一些充电器测量。

Q. 我应该选择哪种充电器？ A. 市场上有许多不同的充电器，因此，就像选择电池一样，只有经过时间考验的品牌才能提供最佳和最可靠的解决方案。最佳品牌列表包括：ProLead RC、SKYRC、EV-PEAK、Tenergy、ToolkitRC、HOBBYMATE、ISDT（如果您确定此列表中缺少某个人，请在评论中告诉我们）。

Q. 什么充电模式最适合 LiPo 充电？ A. 平衡充电模式——在这种情况下，充电器监控每个电池的电压并分别为它们充电，在整个过程中保持相同的电压。这是为锂聚合物电池充电的最安全和最受推荐的方式，除其他外，它排除了每个电池充电不足的时刻和最危险的过度充电时刻。

问：并联方式给电池充电的安全性如何？ A. 尽管并联充电可以让您快速且毫无问题地同时为多个电池充电，大大减少了乏味的等待时间，但这种方法仍然被认为是不安全的。在这方面，并联充电仅在该领域最相关，在该领域中燃烧昂贵财产的可能性被最小化。

Q. “LiPo Bags”和铁盒哪个更可靠？ A. 毫无疑问，铁盒的优势，正如众多测试评论所述。如今，像“LiPo Bags”这样的产品很少能应付分配给他们的任务，即使发挥了作用，通常也不适合后续使用，铁盒就更不用说了，洗干净就够了。重新投入使用。

问：LiPo 的工作温度范围是多少？ A. 对于迷你四边形最大。 LiPo 电池性能是在 25°C 和 55°C 之间的温度下实现的。寒冷的天气条件会显着降低 LiPo 的性能：放电率和有效容量降低（高达 40%）。在冰冻温度下使用 LiPo 时的常见症状是较短的飞行时间、断​​电/拾音器和严重的电压骤降。为获得最佳性能，建议在飞行前将电池预热至 30 °C... 35 °C（例如，将电池放入口袋或使用所谓的“加热锂聚合物保护袋”）。此外，LiPo 不喜欢太热。一旦电池温度达到 60°C，它可能会膨胀并着火。

Q. 什么时候停止飞行最好？ A. 建议在每节电池电压达到 3.5V 至 3.6V 时终止飞行。这是因为 LiPo 中的电压不会随着容量消耗而线性下降，而是在每个 LiPo 电池达到约 3.5V - 3.6V 时急剧下降。如果此时您还没有着陆，您就有电池过度放电的风险，而过度放电会对电池造成不可逆转的损坏并缩短其寿命。

Q. 使用过的锂聚合物电池在哪里取？ A. 有关接受点和交付规则的详细信息，请参阅 此处 。

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